[发明专利]三维扫描数据的检测方法、装置、系统和电子装置

权利要求书

1.一种三维扫描数据的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待测工件的至少一个检测项；

获取在所述待测工件的检测区域内的三维扫描数据，并将所述三维扫描数据与所述检测项的预设值范围进行对比，得到对比结果；

根据所述对比结果获取所述待测工件的检测结果。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述对比结果获取所述待测工件的检测结果包括：

在所述对比结果为所述三维扫描数据超出所述预设值范围的情况下，根据所述检测项的NG结果判断所述待测工件是否为不合格项；

若所述待测工件为不合格项，获取指示所述待测工件不合格的检测结果，并根据所述检测结果将所述待测工件剔除。

3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述将所述检测区域三维扫描数据与所述检测项的预设值范围进行对比，得到对比结果之后，所述方法还包括：

在所述对比结果为所述三维扫描数据超出所述预设值范围的情况下，判断所述检测区域内的三维扫描数据量是否小于预设阈值；

若所述三维扫描数据量小于所述预设阈值，重新获取所述三维扫描数据。

4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述对比结果获取所述待测工件的检测结果包括：

在对所述检测区域进行实时扫描的情况下，实时获取所述对比结果，所述实时扫描结束则获取所述检测结果；或者，

在所述实时扫描后获取所述对比结果，进而获取所述检测结果。

5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在所述检测项为多个的情况下，所述将所述检测区域三维扫描数据与所述检测项的预设值范围进行对比，得到对比结果包括：

在所述检测项为至少两个的情况下，检测是否有待对比的检测项，直至检测到所有所述检测项对比完成；

在检测到有待对比的检测项的情况下，将所述三维扫描数据与所述检测项对应的预设值范围进行对比，并得到所述对比结果。

6.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述对比结果获取所述待测工件的检测结果包括：

在所述对比结果为所述三维扫描数据属于所述预设值范围内的情况下，获取所述检测结果，并根据所述检测结果判断是否调整针对待测工件的后续工序；

若调整，发送调整指令至所述后续工序相对应的执行机构。

7.根据权利要求1至6任一项所述的检测方法，其特征在于，所述检测项包括所述预设值范围，以及所述检测项针对所述待测工件的NG结果。

8.一种三维扫描数据的检测装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块、对比模块和检测模块；

所述获取模块，用于获取待测工件的至少一个检测项；

所述对比模块，用于获取在所述待测工件的检测区域内的三维扫描数据，并将所述三维扫描数据与所述检测项的预设值范围进行对比，得到对比结果；

所述检测模块，用于根据所述对比结果获取所述待测工件的检测结果。

9.一种三维扫描数据的检测系统，其特征在于，所述系统包括：扫描设备和控制装置；其中，所述扫描设备和所述控制装置连接；

所述扫描设备，用于获取在所述待测工件的检测区域内的三维扫描数据，并将所述三维扫描数据发送至所述控制装置；

所述控制装置，用于执行权利要求1至7中任一项所述的三维扫描数据的检测方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至7中任一项所述的三维扫描数据的检测方法。

11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至7中任一项所述的三维扫描数据的检测方法。