[发明专利]一种双向吸附的自动开盒装置

说明书

本发明公开了一种双向吸附的自动开盒装置，包括取盒机构、传动支架机构、翻转机构、伺服传动机构、连杆驱动机构和开盒机构；所述传动支架机构分别与所述取盒机构和伺服传动机构传动连接，所述翻转机构设置在所述取盒机构的一侧，并与所述取盒机构传动连接，所述开盒机构设置在所述传动支架机构的下方，并与所述连杆驱动机构连接；所述取盒机构用于从传输机构上吸附并取下预制盒；所述传动支架机构用于配合所述翻转机构带动所述预制盒翻转朝向所述开盒机构；所述连杆驱动机构用于驱动所述开盒机构吸住所述预制盒并拉动打开所述预制盒。本发明通过简单的结构实现快速稳定的开盒工作，开盒结构简单，维护调整方便。

技术领域

本发明涉及自动化包装机械技术领域，尤其涉及一种双向吸附的自动开盒装置。

背景技术

对于一些需要纸盒包装的产品，通过人工完成会导致包装质量参差不齐，装盒效率低，劳动强度大和占用生产空间大等问题。使用自动包装机可以实现产品的自动化包装，但是需要先通过开盒机构打开包装预制盒。

现有的包装机上使用的开盒形式有星轮传动配合其他的外部气缸动作机构来实现开盒的过程，但其传动过程复杂，不便于调整和维护。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于现有自动开盒装置传动过程复杂，不便于调整和维护，不能调节满足不同形式和规格的预制盒或箱的开盒工作的问题。

为解决上述技术问题，本申请针对现有技术的不足和缺陷，提供了一种双向吸附的自动开盒装置，包括取盒机构、传动支架机构、翻转机构、伺服传动机构、连杆驱动机构和开盒机构；所述传动支架机构分别与所述取盒机构和伺服传动机构传动连接，所述翻转机构设置在所述取盒机构的一侧，并与所述取盒机构传动连接，所述开盒机构设置在所述传动支架机构的下方，并与所述连杆驱动机构传动连接；

所述取盒机构用于从传输机构上吸附并取下预制盒；

所述传动支架机构用于在所述伺服传动机构的驱动下配合所述翻转机构带动所述取盒机构翻转预制盒朝向所述开盒机构；

所述连杆驱动机构用于驱动所述开盒机构直线往复运动；

所述开盒机构用于在所述连杆驱动机构的驱动下吸住所述预制盒并拉动打开所述预制盒。

进一步地，还包括滑块导轨机构，所述滑块导轨机构包括调节导轨、调节滑块和连接板；

所述连接板与所述调节滑块连接，所述调节滑块与所述调节导轨滑动连接，所述连接板分别与所述传动支架机构、翻转机构和伺服传动机构连接，所述滑块导轨机构用于所述传动支架机构和翻转机构的定位与位置调节。

进一步地，所述取盒机构包括吸盘、吸盘连接片、固定座、翻转轴、第一摆杆和第二摆杆；

所述吸盘与所述吸盘连接片连接，所述吸盘连接片与所述固定座连接，所述固定座与所述翻转轴连接，所述翻转轴两端分别通过第一摆杆和第二摆杆与所述传动支架机构连接。

进一步地，所述传动支架机构包括第一支架、第二支架、固定支架和传动轴；

所述第一支架和第二支架一端所述固定支架连接，所述第一支架和第二支架的另一端分别与所述传动轴的两端转动连接，所述传动轴用于在伺服传动机构的驱动下转动，所述固定支架与所述滑块导轨机构的连接板连接。

进一步地，所述翻转机构包括转轴连接滑套、翻转导杆、导杆转轴和轴承座；

所述翻转导杆与所述导杆转轴连接，所述导杆转轴与所述轴承座转动连接，所述轴承座与所述连接板连接，所述翻转导杆用于在所述转轴连接滑套中移动和随所述翻转轴转动。

进一步地，所述伺服传动机构包括从动齿轮、主动齿轮和伺服电机；