[发明专利]一种双向吸附的自动开盒装置

权利要求书

1.一种双向吸附的自动开盒装置，其特征在于，包括取盒机构(2)、传动支架机构(3)、翻转机构(4)、伺服传动机构(5)、连杆驱动机构(6)和开盒机构(7)；所述传动支架机构(3)分别与所述取盒机构(2)和伺服传动机构(5)传动连接，所述翻转机构(4)设置在所述取盒机构(2)的一侧，并与所述取盒机构(2)传动连接，所述开盒机构(7)设置在所述传动支架机构(3)的下方，并与所述连杆驱动机构(6)传动连接；

所述取盒机构(2)用于从传输机构(1)上吸附并取下预制盒(9)；

所述传动支架机构(3)用于在所述伺服传动机构(5)的驱动下配合所述翻转机构(4)带动所述取盒机构(2)翻转预制盒(9)朝向所述开盒机构(7)；

所述连杆驱动机构(6)用于驱动所述开盒机构(7)直线往复运动；

所述开盒机构(7)用于在所述连杆驱动机构(6)的驱动下吸住所述预制盒(9)并拉动打开所述预制盒(9)。

2.根据权利要求1所述的一种双向吸附的自动开盒装置，其特征在于，还包括滑块导轨机构(8)，所述滑块导轨机构(8)包括调节导轨(81)、调节滑块(82)和连接板(83)；

所述连接板(83)与所述调节滑块(82)连接，所述调节滑块(82)与所述调节导轨(81)滑动连接，所述连接板(83)分别与所述传动支架机构(3)、翻转机构(4)和伺服传动机构(5)连接，所述滑块导轨机构(8)用于所述传动支架机构(3)和翻转机构(4)的定位与位置调节。

3.根据权利要求1所述的一种双向吸附的自动开盒装置，其特征在于，所述取盒机构(2)包括吸盘(21)、吸盘连接片(22)、固定座(23)、翻转轴(24)、第一摆杆(25)和第二摆杆(26)；

所述吸盘(21)与所述吸盘连接片(22)连接，所述吸盘连接片(22)与所述固定座(23)连接，所述固定座(23)与所述翻转轴(24)连接，所述翻转轴(24)两端分别通过第一摆杆(25)和第二摆杆(26)与所述传动支架机构(3)连接。

4.根据权利要求2所述的一种双向吸附的自动开盒装置，其特征在于，所述传动支架机构(3)包括第一支架(31)、第二支架(32)、固定支架(33)和传动轴(34)；

所述第一支架(31)和第二支架(32)一端所述固定支架(33)连接，所述第一支架(31)和第二支架(32)的另一端分别与所述传动轴(34)的两端转动连接，所述传动轴(34)用于在伺服传动机构(5)的驱动下转动，所述固定支架(33)与所述滑块导轨机构(8)的连接板(83)连接。

5.根据权利要求2所述的一种双向吸附的自动开盒装置，其特征在于，所述翻转机构(4)包括转轴连接滑套(41)、翻转导杆(42)、导杆转轴(43)和轴承座(44)；

所述翻转导杆(42)与所述导杆转轴(43)连接，所述导杆转轴(43)与所述轴承座(44)转动连接，所述轴承座(44)与所述连接板(83)连接，所述翻转导杆(42)用于在所述转轴连接滑套(41)中移动和随所述翻转轴(24)转动。

6.根据权利要求2所述的一种双向吸附的自动开盒装置，其特征在于，所述伺服传动机构(5)包括从动齿轮(51)、主动齿轮(52)和伺服电机(53)；

所述从动齿轮(51)与所述主动齿轮(52)啮合，所述伺服电机(53)与所述连接板(83)固定连接，所述伺服电机(53)用于驱动所述主动齿轮(52)以带动所述传动轴(34)转动。

7.根据权利要求1所述的一种双向吸附的自动开盒装置，其特征在于，所述连杆驱动机构(6)包括滑块(61)、滑动导轨(62)、第一连杆(63)、第二连杆(64)和开盒电机(65)；

所述第一连杆(63)与所述第二连杆(64)连接，所述第二连杆(64)与所述滑块(61)连接，所述滑块(61)与所述滑动导轨(62)滑动连接，所述开盒电机(65)用于驱动所述第一连杆(63)转动，以使得所述第二连杆(64)带动所述滑块(61)沿所述滑动导轨(62)直线往复运动。