[发明专利]塔式起重机吊重精确检测的补偿方法

权利要求书

1.一种塔式起重机吊重精确检测的补偿方法，其特征在于，基于一种起升机构及三种自学习方式确定的补偿系数，所述的起升机构的结构是，包括在塔机的起重臂后端设置有起升卷筒(11)，起升卷筒(11)与起升电机(12)驱动连接；在塔机主架顶部安装有换向滑轮一(14)，在塔机的起重臂前端靠近主架设置有测力滑轮(15)，测力滑轮(15)中安装有测力销轴(1)；在变幅小车(16)的后端及前端分别安装有换向滑轮二(17)、换向滑轮三(18)，在塔机的吊钩(2)上端设置有动滑轮(19)；起升钢绳(13)从起升卷筒(11)引出，依次绕过换向滑轮一(14)、测力滑轮(15)、换向滑轮二(17)、动滑轮(19)、换向滑轮三(18)后，起升钢绳(13)的末端固定在起重臂前端，

本方法利用上述的起升机构，按照以下步骤实施：

步骤1：读取塔机当前测量吊重P′，以及当前吊钩高度h；

步骤2：起升钢绳(13)单位长度的重量为w，计算当前钢绳重量补偿量：ΔQ₁＝w×h；

步骤3：读取塔机当前运动状态；

步骤4：判断塔机当前是否为吊物(3)的起升过程，否则转步骤6；

步骤5：如果塔机处于吊物(3)的起升过程，

首先，进行吊重误差检测如下：

A1)准备标准吊物，重量为Q；

A2)实时采样塔机起吊该标准吊物过程的测量值，得到平均测量吊重Q′₂；

A3)得到动张力的吊重误差：ΔQ₂＝Q-Q′₂；

重复上述过程三次，得到起升过程动张力平均吊重误差ΔQ₂，设N_Fall为塔机吊重倍率，定义起升过程动张力吊重补偿系数：

然后，进行动张力的吊重补偿，得到补偿后的塔机当前吊重：

步骤6：判断塔机当前是否为平稳起升运动，否则转步骤8；

步骤7：如果塔机目前为平稳起升运动，

首先，进行平稳起升运动的吊重摩擦误差测量如下：

B1)塔机吊标准吊物作平稳起升运动，重量为Q；

B2)实时获得测量吊重Q′₃；

B3)得到平稳起升的吊重误差：ΔQ₃＝Q-Q′₃；

重复上述过程三次，得到平稳起升的吊重平均误差ΔQ₃，定义起升摩擦吊重补偿系数：

然后，进行起升摩擦吊重补偿，得到补偿后的塔机当前吊重：

步骤8：判断塔机当前是否为平稳变幅运动，否则转步骤10；

步骤9：如果塔机当前为平稳变幅运动，

首先，进行平稳变幅运动的摩擦吊重误差测量如下：

C1)塔机吊标准吊物作稳定变幅运动，重量为Q；

C2)实时获得测量吊重Q′₄；

C3)得到变幅运动吊重误差：ΔQ₄＝Q-Q′₄；

重复上述过程三次，得到变幅运动平均吊重误差ΔQ₄，定义变幅摩擦吊重补偿系数：

然后，进行变幅摩擦吊重补偿，得到补偿后的塔机当前吊重：

步骤10：得到补偿后的塔机当前吊重P，并返回步骤1，如此，即完成一个完整的循环。