[发明专利]一种功能性循环机构装置

权利要求书

1.一种功能性循环机构装置，它包含底座（1）、人机触摸界面（6）、万向牛眼滚珠固定条板（12）、万向牛眼滚珠（13）、侧边滑轮机构（17）和治具（18）；底座（1）的四周固定有数圈万向牛眼滚珠固定条板（12），每根万向牛眼滚珠固定条板（12）中均嵌设有万向牛眼滚珠（13），位于最外圈的万向牛眼滚珠固定条板（12）内侧的底座（1）上固定有一圈侧边滑轮机构（17）；上述人机触摸界面（6）固定在底座（1）的中部；上述治具（18）利用治具滑动块（16）活动设置在底座（1）的上表面，且与均万向牛眼滚珠（13）活动接触设置；底座（1）的上表面四角依次为灯底罩入料放置位（2）、涂胶底座放置位（3）、组装扣合机构位（4）、成品出料位（5）；上述四轴联动机构（7）和薄型导杆气缸（14）均与人机触摸界面（6）内的PLC系统连接；

其特征在于：它还包含四轴联动机构（7）、薄型导杆气缸（14）、气缸推块（15）和治具滑动块（16）；上述气缸推块（15）的外端与治具滑动块（16）活动卡设，气缸推块（15）固定在薄型导杆气缸（14）的输出端上，薄型导杆气缸（14）固定在位于最内圈的相邻两个万向牛眼滚珠固定条板（12）之间；上述四轴联动机构（7）包含减速机（8）、传送机构（9）、定位机构（10）和周转机构（11）；其中传送机构（9）由伺服电机（9-1）、同步带（9-2）和直线导轨（9-3）构成；定位机构（10）由薄型气缸（10-1）、插销固定件（10-2）、同步带连接滑动块（10-3）和同步带连接锁块（10-4）构成；所述的周转机构（11）由同步轮安装座（11-1）和同步轮（11-2）构成；位于治具滑动块（16）外围的底座（1）中嵌设固定有插销固定件（10-2），插销固定件（10-2）的下端与固定于薄型气缸（10-1）输出端上的插销活动插设，薄型气缸（10-1）固定在同步带连接滑动块（10-3）上，同步带连接滑动块（10-3）固定在同步带连接锁块（10-4）上，同步带连接锁块（10-4）夹设固定在同步带（9-2）的内侧带面上，同步带连接滑动块（10-3）利用滑块滑动设置在直线导轨（9-3）上，直线导轨（9-3）固定在底座（1）的底表面上；底座（1）的底表面一角利用减速机安装座（8-1）固定有减速机（8），减速机（8）的输入端与伺服电机（9-1）的输出端连接，伺服电机（9-1）固定在减速机（8）上，与四角均固定有同步轮安装座（11-1），底座（1）的底表面四角上均固定有同步轮安装座（11-1），其中与减速机安装座（8-1）相邻的一个同步轮安装座（11-1）中旋接有一个同步轮（11-2），该同步轮（11-2）与固定在减速机（8）输出端上的同步轮（11-2）上下分布设置；其余三角上的同步轮安装座（11-1）中均上下旋接有两个同步轮（11-2），位于同一高度上首尾相邻的两个同步轮（11-2）之间利用同步带（9-2）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种功能性循环机构装置，其特征在于：所述的治具滑动块（16）为“L”形结构，所述的气缸推块（15）的外端开设有缺角，该缺角与“L”形结构的端角相互卡设。

3.根据权利要求1所述的一种功能性循环机构装置，其特征在于：的工作原理：人工将产品装置在治具（18）上，此时治具（18）位于灯底罩入料放置位（2）处，灯底罩入料放置位（2）处的光电感应识别到有产品，随后伺服电机（9-1）启动，带动连接在减速机（8）上的同步轮（11-2）旋转，利用同步带（9-2）驱动相邻的同步轮（11-2）旋转，进而实现四轴同步传动，将灯底罩入料放置位（2）装置完成的产品连同治具（18）一同移动到涂胶底座放置位（3），关闭伺服电机（9-1），进行涂胶工作，然后再次启动伺服电机（9-1）同上述同步驱动相同，将涂胶完成的产品连同治具（18）一同移动到组装扣合机构位（4）处，关闭伺服电机（9-1），进行组装扣合，然后再次启动伺服电机（9-1），同上述同步驱动相同，将组装扣合完成的产品连同治具（18）一同移动到成品出料位（5）等待取料，将完成后的产品取走即可。