[发明专利]一种功能性循环机构装置

说明书

一种功能性循环机构装置，本发明涉及机械设备技术领域，气缸推块的外端与治具滑动块活动卡设，气缸推块固定在薄型导杆气缸的输出端上，薄型导杆气缸固定在位于最内圈的相邻两个万向牛眼滚珠固定条板之间；位于治具滑动块外围的底座中嵌设固定有插销固定件，插销固定件的下端与固定于薄型气缸输出端上的插销活动插设，插销活动穿设于同步带连接滑动块内，薄型气缸固定在同步带连接滑动块上，同步带连接滑动块固定在同步带连接锁块上，同步带连接锁块夹设固定在同步带的内侧带面上。采用四工位四轴同步传动，上下料节省空间和时间，搬运产品时四轴联动同步作业，减少瓶颈时间，增加生产效率。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种功能性循环机构装置。

背景技术

随着科技的发展，在现代化的生产过程中，消耗送料的时间损失和组装的过程，是时间不可估算的时间，它属于无形中浪费的时间，也属于辅助时间，想要提高生产效率，必须在生产中减少辅助时间和无形中耗用的时间，是非常重要的一个环节，想要较少这些时间，就必须提高生产的自动化程度；自动送料机构是实现目前传送的机构，解决了单工位的传送，解决多工序而空间有限的情况下，可选择使用多轴传动传送运输机构，为了节省操作者的时间和自动化成批大量的生产中是显然使用的，就是为实现生产中多工序送料自动化而设计的一种机构。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的功能性循环机构装置，实现连接块与驱动电机连接和传动，整合了各个工序治具实现一体化作业方式；实现智能化。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：它包含底座、人机触摸界面、万向牛眼滚珠固定条板、万向牛眼滚珠、侧边滑轮机构和治具；底座的四周固定有数圈万向牛眼滚珠固定条板，每根万向牛眼滚珠固定条板中均嵌设有万向牛眼滚珠，位于最外圈的万向牛眼滚珠固定条板内侧的底座上固定有一圈侧边滑轮机构；上述人机触摸界面固定在底座的中部；上述治具利用治具滑动块活动设置在底座的上表面，且与均万向牛眼滚珠活动接触设置；底座的上表面四角依次为灯底罩入料放置位、涂胶底座放置位、组装扣合机构位、成品出料位；上述四轴联动机构和薄型导杆气缸均与人机触摸界面内的PLC系统连接；

它还包含四轴联动机构、薄型导杆气缸、气缸推块和治具滑动块；上述气缸推块的外端与治具滑动块活动卡设，气缸推块固定在薄型导杆气缸的输出端上，薄型导杆气缸固定在位于最内圈的相邻两个万向牛眼滚珠固定条板之间；上述四轴联动机构包含减速机、传送机构、定位机构和周转机构；其中传送机构由伺服电机、同步带和直线导轨构成；定位机构由薄型气缸、插销固定件、同步带连接滑动块和同步带连接锁块构成；所述的周转机构由同步轮安装座和同步轮构成；位于治具滑动块外围的底座中嵌设固定有插销固定件，插销固定件的下端与固定于薄型气缸输出端上的插销活动插设，薄型气缸固定在同步带连接滑动块上，同步带连接滑动块固定在同步带连接锁块上，同步带连接锁块夹设固定在同步带的内侧带面上，同步带连接滑动块利用滑块滑动设置在直线导轨上，直线导轨固定在底座的底表面上；底座的底表面一角利用减速机安装座固定有减速机，减速机的输入端与伺服电机的输出端连接，伺服电机固定在减速机上，与四角均固定有同步轮安装座，底座的底表面四角上均固定有同步轮安装座，其中与减速机安装座相邻的一个同步轮安装座中旋接有一个同步轮，该同步轮与固定在减速机输出端上的同步轮上下分布设置；其余三角上的同步轮安装座中均上下旋接有两个同步轮，位于同一高度上首尾相邻的两个同步轮之间利用同步带传动连接。

进一步地，所述的治具滑动块为“L”形结构，所述的气缸推块的外端开设有缺角，该缺角与“L”形结构的端角相互卡设。