[发明专利]一种用于润滑设备管道辅助焊接的装置及辅助配焊方法

权利要求书

1.一种用于润滑设备管道辅助焊接的装置，其特征在于：包括支撑机构，所述支撑机构上设置有两个相互平行的Y导轨(9)，两个所述Y导轨(9)上均设置有Y滑块(10)，所述Y滑块(10)上设置有滑台(11)，所述滑台(11)上表面设置有两个垂直于Y导轨(9)的X导轨(8)，两个所述X导轨(8)上均设置有X滑块(6)，所述X滑块(6)上设置有法兰自由定位机构，所述支撑机构上且位于Y导轨(9)的端部设置有法兰单向定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于润滑设备管道辅助焊接的装置，其特征在于：所述支撑机构包括底板支架(2)，所述底板支架(2)的外侧连接有底板(1)，所述底板(1)上且垂直于底板(1)设置有支撑板(30)，所述支撑板(30)上设置有Y导轨(9)。

3.根据权利要求2所述的一种用于润滑设备管道辅助焊接的装置，其特征在于：两个所述Y导轨(9)之间且位于支撑板(30)上设置有电机机座a(34)，所述电机机座a(34)上设置有伺服电机a(35)，所述伺服电机a(35)通过弹性柱销联轴器a(33)与滚珠丝杠a(28)连接，所述滚珠丝杠a(28)靠近伺服电机a(35)的一端通过固定端轴承座a(31)与支撑板(30)连接，所述滚珠丝杠a(28)远离伺服电机a(35)的一端通过支撑端轴承座a(27)与支撑板(30)连接，所述滚珠丝杠a(28)上且位于固定端轴承座a(31)和支撑端轴承座a(27)之间套设有丝母座a(29)，所述丝母座a(29)上连接有滑台(11)。

4.根据权利要求2所述的一种用于润滑设备管道辅助焊接的装置，其特征在于：两个所述X导轨(8)之间且位于滑台(11)上设置有电机机座b(36)，所述电机机座b(36)上设置有伺服电机b(37),所述伺服电机b(37)通过弹性柱销联轴器b(38)与滚珠丝杠b(39)连接，所述滚珠丝杠b(39)靠近伺服电机b(37)的一端通过固定端轴承座b(40)与滑台(11)连接，所述滚珠丝杠b(39)远离伺服电机b(37)的一端通过支撑端轴承座b(41)与滑台(11)连接，所述滚珠丝杠b(39)上且位于固定端轴承座b(40)和支撑端轴承座b(41)直接套设有丝母座b(42)。

5.根据权利要求4所述的一种用于润滑设备管道辅助焊接的装置，其特征在于：所述法兰自由定位机构包括设置于X滑块(6)上的可移动底板(19)，所述可移动底板(19)上表面的中部连接有立柱(23)，所述立柱(23)的顶部连接有电机固定板(25)，所述可移动底板(19)与电机固定板(25)的四个角处分别设置有光轴导轨(20)，四个所述光轴导轨(20)上均套设有直线轴承(21)，所述直线轴承(21)通过中间板(22)连接，所述中间板(22)的外壁上与设置有若干孔(24)的法兰定位板(16)连接，所述可移动底板(19)下表面与丝母座b(42)连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于润滑设备管道辅助焊接的装置，其特征在于：所述电机固定板(25)上设置有伺服电机c(43)，所述伺服电机c(43)通过弹性柱销联轴器c(44)与滚珠丝杠c(45)连接，所述滚珠丝杠c(45)靠近伺服电机c(43)的一端通过固定端轴承座c(46)与立柱(23)连接，所述滚珠丝杠c(45)远离伺服电机c(43)的一端通过支撑端轴承座c(47)与立柱(23)连接，所述滚珠丝杠c(45)上且位于固定端轴承座c(46)和支撑端轴承座c(47)直接套设有丝母座c(48)，所述丝母座c(48)与中间板(22)连接。

7.根据权利要求2所述的一种用于润滑设备管道辅助焊接的装置，其特征在于：所述法兰单向定位机构包括两个支撑架(12)，两个所述支撑架(12)通过支撑横梁(17)连接，两个所述支撑架(12)相同一侧的侧壁上设置有直线导轨(15)，两个所述直线导轨(15)上均设置有直线滑块(13)，所述直线滑块(13)上设置有导轨滑板(18)，所述导轨滑板(18)与设置有若干孔(24)的法兰定位板(16)连接。