[发明专利]一种制鞋全自动双工位打磨设备

说明书

一种制鞋全自动双工位打磨设备，本发明涉及制鞋设备技术领域，下机柜及电控箱内设有移动模组机构，移动模组机构上活动连接有通用性制鞋夹持机构，位于移动模组机构后侧的下机柜及电控箱的台面上固定有六轴智能机器人，六轴智能机器人的输出端上连接有除尘机视觉检测机构；所述的上机保护罩罩设在移动模组机构、通用性制鞋夹持机构、六轴智能机器人以及除尘机视觉检测机构的外部，上机保护罩的前侧面开设有产品上料口。可随时调整打磨头机构的压力值，使接触面可柔性而均匀打磨，打磨后除尘收纳，自动通过吸尘管道输出到除尘收纳柜内；生产效率高；能够代替人工作业，减少人工的劳动力，稳定；实用性高。

技术领域

本发明涉及制鞋设备技术领域，具体涉及一种制鞋全自动双工位打磨设备。

背景技术

现有的鞋业制造工厂，其鞋面腰部或者其他部位的打磨作业还是采用人工操作，把鞋子放在大底上，用笔在鞋子上面画出大底边沿线，另一个工人按前面的标记打磨或上胶水，但显然，这种方法的生产效率较为低下。同时，现有的鞋面打磨机器，其加压机构的压力值一般为固定值，客户不能根据不同鞋子，因为其制造时所采用的材质不同，所以需要的打磨程度不同，来改变加压机构的压力值，最终得不到最为理想的产品。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的制鞋全自动双工位打磨设备，可随时调整打磨头机构的压力值，使接触面可柔性而均匀打磨，打磨后除尘收纳，自动通过吸尘管道输出到除尘收纳柜内；能够自动完成测试鞋子的鞋型、码数及外观；双工位治具放料，可左右两边上料同时节省时间，生产效率高；能够代替人工作业，减少人工的劳动力，稳定；实用性高。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：它包含下机柜及电控箱、触屏操作界面、上机保护罩、除灰收纳箱、六轴智能机器人、移动模组机构、通用性制鞋夹持机构和除尘机视觉检测机构；下机柜及电控箱内设有移动模组机构，移动模组机构上活动连接有通用性制鞋夹持机构，位于移动模组机构后侧的下机柜及电控箱的台面上固定有六轴智能机器人，六轴智能机器人的输出端上连接有除尘机视觉检测机构；所述的上机保护罩罩设在移动模组机构、通用性制鞋夹持机构、六轴智能机器人以及除尘机视觉检测机构的外部，上机保护罩的前侧面开设有产品上料口；位于产品上料口上部份上机保护罩上固定有触屏操作界面3；下机柜及电控箱的后侧固定有除灰收纳箱5；

所述的移动模组机构由伺服电机、减速机、传动模组和拖链构成；下机柜及电控箱内并列设有两个传动模组，每个传动模组的顶端均与减速机连接，减速机与伺服电机的输出端连接，传动模组中的滑块上连接有通用性制鞋夹持机构，且拖链的一端与滑块固定，拖链的另一端固定在传动模组的侧边。

进一步地，所述的通用性制鞋夹持机构由模组连接座、气缸固定板、夹持薄型气缸、联动杆、钣金延伸座、PRID代码识别器安装罩、楦头、识别有无产品传感器、传感器座、传感器延伸座、气缸L型快接头、连接侧板、楦头夹持器、 PRID代码识别器和PRID代码识别器安装座构成；模组连接座固定在传动模组中的滑块上，模组连接座上固定有气缸固定板，气缸固定板上固定有夹持薄型气缸，夹持薄型气缸的输出端上对称铰接有联动杆，联动杆的另一端与楦头夹持器铰接，楦头夹持器的下边缘铰接在相对设置的两个连接侧板的底部；两个连接侧板均固定在气缸固定板上，其中一个连接侧板的外侧上部固定有钣金延伸座，钣金延伸座上固定有PRID代码识别器安装罩，位于PRID代码识别器安装罩内的钣金延伸座上固定有PRID代码识别器安装座，PRID代码识别器安装座上固定有PRID代码识别器；另一个连接侧板的外侧壁上由下至上分别固定有气缸L型快接头和传感器延伸座，传感器延伸座上固定有传感器座，传感器座上固定有识别有无产品传感器；上述楦头架设在两个连接侧板的顶端，且与楦头夹持器的上边缘活动卡设。