[发明专利]一种制鞋全自动双工位打磨设备

权利要求书

1.一种制鞋全自动双工位打磨设备，其特征在于：它包含下机柜及电控箱（1）、触屏操作界面（3）、上机保护罩（4）、除灰收纳箱（5）、六轴智能机器人（6）、移动模组机构（7）、通用性制鞋夹持机构（8）和除尘机视觉检测机构（9）；下机柜及电控箱（1）内设有移动模组机构（7），移动模组机构（7）上活动连接有通用性制鞋夹持机构（8），位于移动模组机构（7）后侧的下机柜及电控箱（1）的台面上固定有六轴智能机器人（6），六轴智能机器人（6）的输出端上连接有除尘机视觉检测机构（9）；所述的上机保护罩（4）罩设在移动模组机构（7）、通用性制鞋夹持机构（8）、六轴智能机器人（6）以及除尘机视觉检测机构（9）的外部，上机保护罩（4）的前侧面开设有产品上料口（2）；位于产品上料口（2）上部份上机保护罩（4）上固定有触屏操作界面（3）；下机柜及电控箱（1）的后侧固定有除灰收纳箱（5）；

所述的移动模组机构（7）由伺服电机（7-1）、减速机（7-2）、传动模组（7-3）和拖链（7-4）构成；下机柜及电控箱（1）内并列设有两个传动模组（7-3），每个传动模组（7-3）的顶端均与减速机（7-2）连接，减速机（7-2）与伺服电机（7-1）的输出端连接，传动模组（7-3）中的滑块上连接有通用性制鞋夹持机构（8），且拖链（7-4）的一端与滑块固定，拖链（7-4）的另一端固定在传动模组（7-3）的侧边。

2.根据权利要求1所述的一种制鞋全自动双工位打磨设备，其特征在于：所述的通用性制鞋夹持机构（8）由模组连接座（8-1）、气缸固定板（8-2）、夹持薄型气缸（8-3）、联动杆（8-4）、钣金延伸座（8-5）、PRID代码识别器安装罩（8-6）、楦头（8-7）、识别有无产品传感器（8-8）、传感器座（8-9）、传感器延伸座（8-10）、气缸L型快接头（8-11）、连接侧板（8-12）、楦头夹持器（8-13）、 PRID代码识别器（8-14）和PRID代码识别器安装座（8-15）构成；模组连接座（8-1）固定在传动模组（7-3）中的滑块上，模组连接座（8-1）上固定有气缸固定板（8-2），气缸固定板（8-2）上固定有夹持薄型气缸（8-3），夹持薄型气缸（8-3）的输出端上对称铰接有联动杆（8-4），联动杆（8-4）的另一端与楦头夹持器（8-13）铰接，楦头夹持器（8-13）的下边缘铰接在相对设置的两个连接侧板（8-12）的底部；两个连接侧板（8-12）均固定在气缸固定板（8-2）上，其中一个连接侧板（8-12）的外侧上部固定有钣金延伸座（8-5），钣金延伸座（8-5）上固定有PRID代码识别器安装罩（8-6），位于PRID代码识别器安装罩（8-6）内的钣金延伸座（8-5）上固定有PRID代码识别器安装座（8-15），PRID代码识别器安装座（8-15）上固定有PRID代码识别器（8-14）；另一个连接侧板（8-12）的外侧壁上由下至上分别固定有气缸L型快接头（8-11）和传感器延伸座（8-10），传感器延伸座（8-10）上固定有传感器座（8-9），传感器座（8-9）上固定有识别有无产品传感器（8-8）；上述楦头（8-7）架设在两个连接侧板（8-12）的顶端，且与楦头夹持器（8-13）的上边缘活动卡设。