[发明专利]一种衬砌结构病害检测方法、装置及介质

权利要求书

1.一种衬砌结构病害检测方法，其特征在于，包括：

根据不同衬砌结构的雷达图像构建二分类识别模型和第一检测模型；

获取待检测的目标雷达图像；

根据所述二分类识别模型确定所述目标雷达图像对应的目标衬砌结构是否存在病害；

在所述目标雷达图像对应的目标衬砌结构存在病害的情况下，通过所述第一检测模型确定所述目标衬砌结构对应的病害的类型和位置；

其中，所述雷达图像包含不同所述衬砌结构的各病害任意组合的图像以及不同所述衬砌结构的无病害的图像；

根据不同衬砌结构的所述雷达图像构建所述第一检测模型具体为：

根据所述雷达图像构建各衬砌厚度对应的各第二检测模型；

则，所述在所述目标雷达图像对应的目标衬砌结构存在病害的情况下，通过所述第一检测模型确定所述目标衬砌结构对应的病害的类型和位置，具体为：

在所述目标雷达图像对应的目标衬砌结构存在病害的情况下，通过所述目标雷达图像获取目标衬砌厚度；

根据所述目标衬砌厚度确定对应的目标第二检测模型；

通过所述目标第二检测模型确定所述目标衬砌结构对应的病害的类型和位置。

2.根据权利要求1所述的衬砌结构病害检测方法，其特征在于，根据不同衬砌结构的所述雷达图像构建所述二分类识别模型具体包括：

获取仿真的所述雷达图像和第一实际雷达图像；

根据仿真的所述雷达图像和残差网络模型构建所述二分类识别模型；

通过所述实际雷达图像和迁移学习方法调整所述二分类识别模型。

3.根据权利要求1所述的衬砌结构病害检测方法，其特征在于，所述根据所述雷达图像构建各衬砌厚度对应的各第二检测模型具体包括：

获得仿真的所述雷达图像和已标注病害位置和类型的第二实际雷达图像；

根据仿真的所述雷达图像和YOLO网络模型构建各所述第二检测模型；

通过所述第二实际雷达图像和迁移学习方法调整各所述第二检测模型。

4.根据权利要求1所述的衬砌结构病害检测方法，其特征在于，所述获取待检测的目标雷达图像具体包括：

接收待检测的目标雷达反射波；

对所述目标雷达反射波进行抗干扰处理；

将处理后的所述目标雷达反射波转化为所述目标雷达图像。

5.根据权利要求2或3所述的衬砌结构病害检测方法，其特征在于，获取仿真的所述雷达图像具体为：

通过探地雷达时域有限差分数值模拟软件获得仿真的所述雷达图像。

6.一种衬砌结构病害检测装置，其特征在于，包括：

第一构建模块，用于根据不同衬砌结构的雷达图像构建二分类识别模型和第一检测模型；

第一获取模块，用于获取待检测的目标雷达图像；

第一确定模块，用于根据所述二分类识别模型确定所述目标雷达图像对应的目标衬砌结构是否存在病害；

第二确定模块，用于在所述目标雷达图像对应的目标衬砌结构存在病害的情况下，通过所述第一检测模型确定所述目标衬砌结构对应的病害的类型和位置；

其中，所述雷达图像包含不同所述衬砌结构的各病害任意组合的图像以及不同所述衬砌结构的无病害的图像；

所述第一构建模块具体为：

第二构建模块，用于根据所述雷达图像构建所述二分类识别模型和各衬砌厚度对应的各第二检测模型；

则，所述第二确定模块具体为：

第二获取模块，用于在所述目标雷达图像对应的目标衬砌结构存在病害的情况下，通过所述目标雷达图像获取目标衬砌厚度；

第三确定模块，用于根据所述目标衬砌厚度确定对应的目标第二检测模型；

第四确定模块，用于通过所述目标第二检测模型确定所述目标衬砌结构对应的病害的类型和位置。

7.一种衬砌结构病害检测装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任意一项所述的衬砌结构病害检测方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任意一项所述的衬砌结构病害检测方法的步骤。