[发明专利]电动制动真空泵生产用拖运机器人及托运方法

说明书

本发明公开了一种电动制动真空泵生产用拖运机器人，包括拖运箱体、支撑梁杆和传动杆，所述拖运箱体的箱壁底端开设有进料口，在进料口的上端开设有取板口，所述拖运箱体的内侧上方设有十字形结构的支撑梁杆，所述支撑梁杆朝向侧梁杆的一端与之居中部固定连接，所述侧梁杆与支撑梁杆共同组成王字型结构，所述侧梁杆的内部水平安装有转杆，且拖运箱体的外壁上固定安装有多个与取板口错开分布的驱动电机，所述支撑梁杆的内部设有与转杆平行分布的传动杆，所述支撑梁杆将拖运箱体的内部分隔成四个分区，且每个分区的内部均设有可升降的拖运板。该电动制动真空泵生产用拖运机器人，可增加真空泵在生产过程中运输的便捷性，提升工作效率，可广泛推广。

技术领域

本发明属于真空泵生产技术领域，具体涉及一种电动制动真空泵生产用拖运机器人。

背景技术

真空泵是指利用机械、物理、化学或物理化学的方法对被抽容器进行抽气而获得真空真空的器件或设备。通俗来讲，真空泵是用各种方法在某一封闭空间中改善、产生和维持真空的装置，按真空泵的工作原理，真空泵基本上可以分为两种类型，即气体捕集泵和气体传输泵。其广泛用于冶金、化工、食品、电子镀膜等行业。

目前，真空泵在车间生产时，大多往往需要使用储存拖运装置对成品进行放置，并且依靠该装置进行转运，而现有的拖运装置大多为普通的推车，由于空间有限，储存量较小，导致真空泵的运输量小，不能满足企业的生产需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动制动真空泵生产用拖运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动制动真空泵生产用拖运机器人，包括拖运箱体、支撑梁杆和传动杆，所述拖运箱体的箱壁底端开设有进料口，在进料口的上端开设有取板口，所述拖运箱体的内侧上方设有十字形结构的支撑梁杆，所述支撑梁杆朝向侧梁杆的一端与之居中部固定连接，所述侧梁杆与支撑梁杆共同组成王字型结构，所述侧梁杆的内部水平安装有转杆，且拖运箱体的外壁上固定安装有多个与取板口错开分布的驱动电机，所述支撑梁杆的内部设有与转杆平行分布的传动杆，所述支撑梁杆将拖运箱体的内部分隔成四个分区，且每个分区的内部均设有可升降的拖运板；

所述转杆与传动杆的外部均固定套设有上传动盘，所述拖运箱体的底部与上传动盘位置平齐处还设有下传动盘，所述上传动盘与下传动盘之间套设有传动履带，所述传动履带的外壁上固定安装有夹持块，所述夹持块呈U形结构且等距分布；

所述拖运箱体的内壁上与传动杆位置平齐处固定安装有内部中空开设收容槽的固定板，所述固定板的内部转动安装有第一动力齿轮以及第二动力齿轮，所述第一动力齿轮以及第二动力齿轮分别与两根传动杆一端固定连接，所述固定板的内部居中处在第一动力齿轮与第二动力齿轮之间还设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与同样设置在固定板内部的传动齿轮啮合，所述传动齿轮共转动设有两个，且分别与第一动力齿轮、第二动力齿轮啮合。

优选的，所述第一动力齿轮与相近的传动齿轮之间设有过渡齿轮，所述过渡齿轮转动设置在固定板的内部。

优选的，所述传动齿轮在驱动齿轮的两侧对称分布，所述驱动齿轮与驱动电机相连，所述传动齿轮在驱动齿轮的两侧对称分布有两个，所述传动齿轮设置在U型结构的调节架内侧，所述调节架上设有夹紧套，夹持传动齿轮的圆心处，传动齿轮圆心处设有与夹紧套适配插接的凸块，所述调节架背离夹紧套的一端设有旋转轴，所述旋转轴的居中部固定连接压杆的一端，所述压杆的另一端固定连接摆动块，所述压杆嵌入固定板的内部，且与固定板的内壁转动连接。

优选的，所述固定板的上表面两侧均固定安装有固定块，所述固定块上安装有限位螺栓，所述限位螺栓穿过固定块与摆动块螺纹连接。

优选的，所述拖运板的内部转动安装有螺纹杆，所述拖运板的上表面水平开设有供夹持块嵌入滑动的槽，所述夹持块的底部设有移动块，所述移动块位于拖运板的内部并且套设在螺纹杆的外部。