[发明专利]电动制动真空泵生产用拖运机器人及托运方法

权利要求书

1.一种电动制动真空泵生产用拖运机器人，包括拖运箱体（7）、支撑梁杆（2）和传动杆（9），其特征在于：所述拖运箱体（7）的箱壁底端开设有进料口（6），在进料口（6）的上端开设有取板口（5），所述拖运箱体（7）的内侧上方设有十字形结构的支撑梁杆（2），所述支撑梁杆（2）朝向侧梁杆（3）的一端与之居中部固定连接，所述侧梁杆（3）与支撑梁杆（2）共同组成王字型结构，所述侧梁杆（3）的内部水平安装有转杆，且拖运箱体（7）的外壁上固定安装有多个与取板口（5）错开分布的驱动电机（1），所述支撑梁杆（2）的内部设有与转杆平行分布的传动杆（9），所述支撑梁杆（2）将拖运箱体（7）的内部分隔成四个分区，且每个分区的内部均设有可升降的拖运板（20）；

所述转杆与传动杆（9）的外部均固定套设有上传动盘（10），所述拖运箱体（7）的底部与上传动盘（10）位置平齐处还设有下传动盘（12），所述上传动盘（10）与下传动盘（12）之间套设有传动履带（4），所述传动履带（4）的外壁上固定安装有夹持块（22），所述夹持块（22）呈U形结构且等距分布；

所述拖运箱体（7）的内壁上与传动杆（9）位置平齐处固定安装有内部中空开设收容槽（32）的固定板（33），所述固定板（33）的内部转动安装有第一动力齿轮（11）以及第二动力齿轮（15），所述第一动力齿轮（11）以及第二动力齿轮（15）分别与两根传动杆（9）一端固定连接，所述固定板（33）的内部居中处在第一动力齿轮（11）与第二动力齿轮（15）之间还设有驱动齿轮（16），所述驱动齿轮（16）与同样设置在固定板（33）内部的传动齿轮（14）啮合，所述传动齿轮（14）共转动设有两个，且分别与第一动力齿轮（11）、第二动力齿轮（15）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种电动制动真空泵生产用拖运机器人，其特征在于：所述第一动力齿轮（11）与相近的传动齿轮（14）之间设有过渡齿轮（17），所述过渡齿轮（17）转动设置在固定板（33）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种电动制动真空泵生产用拖运机器人，其特征在于：所述传动齿轮（14）在驱动齿轮（16）的两侧对称分布，所述驱动齿轮（16）与驱动电机（1）相连，所述传动齿轮（14）在驱动齿轮（16）的两侧对称分布有两个，所述传动齿轮（14）设置在U型结构的调节架（18）内侧，所述调节架（18）上设有夹紧套（28），夹持传动齿轮（14）的圆心处，传动齿轮（14）圆心处设有与夹紧套（28）适配插接的凸块，所述调节架（18）背离夹紧套（28）的一端设有旋转轴（27），所述旋转轴（27）的居中部固定连接压杆（26）的一端，所述压杆（26）的另一端固定连接摆动块（25），所述压杆（26）嵌入固定板（33）的内部，且与固定板（33）的内壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动制动真空泵生产用拖运机器人，其特征在于：所述固定板（33）的上表面两侧均固定安装有固定块（29），所述固定块（29）上安装有限位螺栓（30），所述限位螺栓（30）穿过固定块（29）与摆动块（25）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种电动制动真空泵生产用拖运机器人，其特征在于：所述拖运板（20）的内部转动安装有螺纹杆（21），所述拖运板（20）的上表面水平开设有供夹持块（22）嵌入滑动的槽，所述夹持块（22）的底部设有移动块（19），所述移动块（19）位于拖运板（20）的内部并且套设在螺纹杆（21）的外部。

6.根据权利要求1所述的一种电动制动真空泵生产用拖运机器人，其特征在于：所述拖运板（20）的内部前端面还转动安装有主动齿轮（23），所述主动齿轮（23）与固定套设在螺纹杆（21）外部的从动齿轮（24）垂直分布且啮合，与所述主动齿轮（23）同面的拖运板（20）外壁上还安装有与主动齿轮（23）同步转动的钮块。

7.根据权利要求1所述的一种电动制动真空泵生产用拖运机器人，其特征在于：所述侧梁杆（3）与支撑梁杆（2）的内部居中部均设有分隔板，且转杆与传动杆（9）远离驱动电机（1）的一端均转动连接分隔板，且转杆与传动杆（9）以分隔板为中心在分隔板的两侧对称分布。