[发明专利]一种大摆锤形变监测系统及方法

说明书

本申请实施例公开了一种大摆锤形变监测系统及方法，所述系统包括大摆锤、加速度传感器和上位机；所述大摆锤包括支撑架、旋转轴和摆动单元，所述支撑架包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架的顶端通过旋转轴固定连接，所述摆动单元和所述旋转轴转动连接，使得所述摆动单元可以绕所述旋转轴在中性面内摆动，所述第一支撑架和第二支撑架相对所述中性面对称设置；所述加速度传感器的数量为M组，每组加速度传感器的数量为两个，同一组内的两个加速度传感器相对所述中性面对称设置，M≥1；所述上位机用于采集每个加速度传感器检测的震动信号；根据对称设置的加速度传感器的震动信号的对比结果确定所述大摆锤的形变信息。

技术领域

本申请涉及设备监测技术领域，特别是涉及一种大摆锤形变监测系统及方法。

背景技术

随着人民生活水平不断提高，越来越多的人们愿意将时间和精力投入到休闲娱乐当中，对游乐设施的需求也越来越大，如游乐场中的大摆锤等。但是，游乐设施的设计制造质量良莠不齐，另外，由于疲劳损伤、操作故障等存在较大的安全隐患，严重威胁游乐人员的生命安全。

大摆锤作为一种高空、刺激的大型游乐设施，深受大家喜爱。但是，由于大摆锤的剧烈运动，同样存在较大的倾斜或倒塌的风险。针对大摆锤的安全隐患，现有技术中主要通过人工对大摆锤进行定期检修，实现大摆锤的安全监测，但是通过人工进行检修不仅需要耗费较大的人力，而且容易发生漏检。

发明内容

本申请实施例中提供了一种大摆锤底盘松动监测方法及系统，以利于解决现有技术中通过人工对大摆锤进行检修不仅需要耗费较大的人力，而且容易发生漏检的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种大摆锤形变检测系统，包括：大摆锤、加速度传感器和上位机；

所述大摆锤包括支撑架、旋转轴和摆动单元，所述支撑架包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架的顶端通过旋转轴固定连接，所述摆动单元和所述旋转轴转动连接，使得所述摆动单元可以绕所述旋转轴在中性面内摆动，所述第一支撑架和第二支撑架相对所述中性面对称设置；

所述加速度传感器的数量为M组，所述M组加速度传感器设置在所述支撑架上，其中，每组加速度传感器的数量为两个，同一组内的两个加速度传感器相对所述中性面对称设置，M≥1；

所述上位机用于采集每个加速度传感器检测的震动信号；根据对称设置的加速度传感器的震动信号的对比结果确定所述大摆锤的形变信息。

优选地，所述根据对称设置的加速度传感器的震动信号的对比结果确定所述大摆锤的形变信息，包括：

将第一组内的两个加速度传感器的震动信号进行差值计算，所述第一组为所述M组加速度传感器中的任意一组；

若所述差值计算结果大于或等于预设的差值阈值，则确定所述大摆锤存在形变。

优选地，若所述差值计算结果大于或等于预设的差值阈值，则确定所述大摆锤存在形变，包括：

若所述差值计算结果大于或等于预设的差值阈值，且第一加速度传感器的震动信号大于或等于预设的震动信号阈值，则确定所述大摆锤存在形变；

其中，所述第一加速度传感器为所述第一组内震动信号较大的加速度传感器。

优选地，以所述摆动平面为分界线将所述大摆锤划分为A区域和B区域；

所述上位机还用于，若所述第一加速度传感器位于A区域，则确定所述大摆锤存在形变的位置为A区域；若所述第一加速度传感器位于B区域，则确定所述大摆锤存在形变的位置为B区域。

优选地，以第二平面为分界线，将所述A区域划分为A1区域和A2区域，将所述B区域划分为B1区域和B2区域，所述第二平面垂直于所述中性面，且过所述旋转轴的中轴线；