[发明专利]一种大摆锤形变监测系统及方法

权利要求书

1.一种大摆锤形变检测系统，其特征在于，包括：大摆锤、加速度传感器和上位机；

所述大摆锤包括支撑架、旋转轴和摆动单元，所述支撑架包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架的顶端通过旋转轴固定连接，所述摆动单元和所述旋转轴转动连接，使得所述摆动单元可以绕所述旋转轴在中性面内摆动，所述第一支撑架和第二支撑架相对所述中性面对称设置；

所述加速度传感器的数量为M组，所述M组加速度传感器设置在所述支撑架上，其中，每组加速度传感器的数量为两个，同一组内的两个加速度传感器相对所述中性面对称设置，M≥1；

所述上位机用于采集每个加速度传感器检测的震动信号；根据对称设置的加速度传感器的震动信号的对比结果确定所述大摆锤的形变信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述根据对称设置的加速度传感器的震动信号的对比结果确定所述大摆锤的形变信息，包括：

将第一组内的两个加速度传感器的震动信号进行差值计算，所述第一组为所述M组加速度传感器中的任意一组；

若所述差值计算结果大于或等于预设的差值阈值，则确定所述大摆锤存在形变。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，若所述差值计算结果大于或等于预设的差值阈值，则确定所述大摆锤存在形变，包括：

若所述差值计算结果大于或等于预设的差值阈值，且第一加速度传感器的震动信号大于或等于预设的震动信号阈值，则确定所述大摆锤存在形变；

其中，所述第一加速度传感器为所述第一组内震动信号较大的加速度传感器。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，以所述摆动平面为分界线将所述大摆锤划分为A区域和B区域；

所述上位机还用于，若所述第一加速度传感器位于A区域，则确定所述大摆锤存在形变的位置为A区域；若所述第一加速度传感器位于B区域，则确定所述大摆锤存在形变的位置为B区域。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，以第二平面为分界线，将所述A区域划分为A1区域和A2区域，将所述B区域划分为B1区域和B2区域，所述第二平面垂直于所述中性面，且过所述旋转轴的中轴线；

所述上位机还用于，若所述第一加速度传感器位于A区域，则确定所述大摆锤存在形变的位置为A区域，包括：若所述第一加速度传感器位于A1区域，则确定所述大摆锤存在形变的位置为A1区域；若所述第一加速度传感器位于A2区域，则确定所述大摆锤存在形变的位置为A2区域；

若所述第一加速度传感器位于B区域，则确定所述大摆锤存在形变的位置为B区域，包括：若所述第一加速度传感器位于B1区域，则确定所述大摆锤存在形变的位置为B1区域；若所述第一加速度传感器位于B2区域，则确定所述大摆锤存在形变的位置为B2区域。

6.一种大摆锤形变检测方法，其特征在于，应用于权利要求1-5任一项所述的系统，所述方法包括：

采集每个加速度传感器检测的震动信号；

根据对称设置的加速度传感器的震动信号的对比结果确定所述大摆锤的形变信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据对称设置的加速度传感器的震动信号的对比结果确定所述大摆锤的形变信息，包括：

将第一组内的两个加速度传感器的震动信号进行差值计算，所述第一组为所述M组加速度传感器中的任意一组；

若所述差值计算结果大于或等于预设的差值阈值，则确定所述大摆锤存在形变。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，若所述差值计算结果大于或等于预设的差值阈值，则确定所述大摆锤存在形变，包括：

若所述差值计算结果大于或等于预设的差值阈值，且第一加速度传感器的震动信号大于或等于预设的震动信号阈值，则确定所述大摆锤存在形变；

其中，所述第一加速度传感器为所述第一组内震动信号较大的加速度传感器。