[发明专利]手机后盖玻璃视觉检测设备有效
申请号: | 202110274545.1 | 申请日: | 2021-03-15 |
公开(公告)号: | CN112666184B | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 陈翠红;姜巍;潘正颐;侯大为 | 申请(专利权)人: | 常州微亿智造科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/958 | 分类号: | G01N21/958;G01N21/01 |
代理公司: | 常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙) 32338 | 代理人: | 周浩杰 |
地址: | 213000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手机 玻璃 视觉 检测 设备 | ||
本发明专利涉及一种手机后盖玻璃视觉检测设备,具有工作平台,工作平台上设有上料工位、搬运工位、检测工位和分料工位,上料工位上设有上料组件,搬运工位上设有搬运组件,检测工位上设有检测组件,分料组件上设有分料组件;工作平台上设有转台,检测组件包括侧边拍摄组件和端面拍摄组件,侧边拍摄组件包括拍摄相机和照射光源,端面拍摄组件包括面扫相机、以及面扫光源,各个拍摄相机通过与对应的照射光源的协同配合对手机后盖玻璃的各个侧边检测,面扫相机通过与面扫光源的配合对手机后盖玻璃的大面进行检测,并通过分料组件对检测后的手机后盖玻璃进行分类。本发明能够高效且自动化的实现手机后盖玻璃的上料、检测和筛料,高效实用。
技术领域
本发明专利涉及一种外观检测设备,尤其涉及一种手机后盖玻璃视觉检测设备。
背景技术
手机是可以在较广范围内使用的便携式电话终端,全称为移动电话或无线电话,最初只是一种通讯工具,现在手机发展比较迅速,手机后盖是手机很重要的组成部分,一些手机后盖是用玻璃材质构成的,在检测时需要对手机后盖上的压伤、碰伤、划伤、露白、异色等进行检测,一般方式是通过人工观察判断是否存在缺陷,此种检测方式工作效率低,且会存在较大的误检和漏检的风险,十分不便。
发明内容
本发明专利的目的是提供一种手机后盖玻璃视觉检测设备,高效且自动化的实现手机后盖玻璃的上料、检测和筛料。
实现本发明专利目的的技术方案是:本发明专利涉及一种手机后盖玻璃视觉检测设备,具有工作平台,工作平台上设有上料工位、搬运工位、检测工位和分料工位,所述上料工位上设有用于手机后盖玻璃上料的上料组件,上料组件将手机后盖玻璃再转移至搬运工位,搬运工位上设有用于将上料工位上的手机后盖玻璃进行转移的搬运组件,检测工位上设有用于对手机后盖玻璃进行检测的检测组件,分料工位上设有可对检测完成后的手机后盖玻璃进行筛选的分料组件;所述工作平台上设有由驱动电机驱动转动设置在工作平台上的转台,所述检测组件包括多个沿转台的轴线圆周分布在工作平台上且用于检测手机后盖玻璃的各个侧边的侧边拍摄组件、以及用于拍摄手机后盖玻璃大面的端面拍摄组件,所述侧边拍摄组件包括固定在工作平台上的拍摄相机和与各个拍摄相机配合使用的照射光源,所述端面拍摄组件包括固定在工作平台上的面扫相机、以及与面扫相机对应配合的面扫光源,搬运组件将手机后盖玻璃搬运至转台后,各个拍摄相机通过与对应的照射光源的协同配合、以及转台的转动对各个手机后盖玻璃的各个侧边进行检测,面扫相机通过与面扫光源的配合对手机后盖玻璃的大面进行检测,并通过搬运组件转移至分料工位对检测后的手机后盖玻璃进行分类。
上述转台上沿转台的轴线方向圆周分布有多个通槽,各个通槽上均固定设有用于放置手机后盖玻璃的第一载具,所述工作平台上设有可对各个手机后盖玻璃进行扫描的扫码器,扫码器位于转台的下方,扫码器通过转台的转动对经过扫码器上方的第一载具上的手机后盖玻璃进行扫描。
上述上料组件包括固定在工作平台上的上料支架、设置在上料支架上且由上料电机驱动的上料输送带、多个固定在上料输送带上的第二载具,所述上料电机固定在上料支架上,上料输送带上的各个第二载具通过上料电机对上料输送带的驱动对手机后盖玻璃进行上料。
上述上料支架上设有用于手机后盖玻璃除尘的第一离子风枪,第一离子风枪位于上料输送带的上方。
上述上料支架上还设有用于吸附手机后盖玻璃上的灰尘的粘尘机构,所述粘尘机构包括固定在上料支架上的粘尘支架、放卷辊、多个平行设置在上料输送带上方的从动辊、由粘尘电机驱动转动连接在粘尘支架上的收卷辊以及粘尘膜,放卷辊的两端转动连接在粘尘支架上,粘尘电机固定在粘尘支架上且粘尘电机的驱动端与收卷辊固定连接,粘尘膜的一端固定在放卷辊上,粘尘膜的另一端经过各个从动辊并与各个从动辊的下端靠压后与收卷辊固定连接。
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