[发明专利]手机后盖玻璃视觉检测设备

权利要求书

1.一种手机后盖玻璃视觉检测设备，具有工作平台（1），工作平台（1）上设有上料工位、搬运工位、检测工位和分料工位，所述上料工位上设有用于手机后盖玻璃上料的上料组件（3），上料组件（3）将手机后盖玻璃再转移至搬运工位，搬运工位上设有用于将上料工位上的手机后盖玻璃进行转移的搬运组件（4），检测工位上设有用于对手机后盖玻璃进行检测的检测组件，分料工位上设有可对检测完成后的手机后盖玻璃进行筛选的分料组件（7）；其特征在于：所述工作平台（1）上设有由驱动电机（11）驱动转动设置在工作平台（1）上的转台（2），所述检测组件包括多个沿转台（2）的轴线圆周分布在工作平台（1）上且用于检测手机后盖玻璃的各个侧边的侧边拍摄组件（5）、以及用于拍摄手机后盖玻璃大面的端面拍摄组件（6），所述侧边拍摄组件（5）包括固定在工作平台（1）上的拍摄相机（51）和与各个拍摄相机（51）配合使用的照射光源（52），所述端面拍摄组件（6）包括固定在工作平台（1）上的面扫相机（61）、以及与面扫相机（61）对应配合的面扫光源（62），搬运组件（4）将手机后盖玻璃搬运至转台（2）后，各个拍摄相机（51）通过与对应的照射光源（52）的协同配合、以及转台（2）的转动对各个手机后盖玻璃的各个侧边进行检测，面扫相机（61）通过与面扫光源（62）的配合对手机后盖玻璃的大面进行检测，并通过搬运组件（4）转移至分料工位对检测后的手机后盖玻璃进行分类；

所述工作平台（1）上设有两个搬运组件（4），所述搬运组件（4）包括固定在工作平台（1）上的支撑杆（41）、固定在支撑杆（41）上的支撑板（42）、固定在支撑板（42）上的旋转电机（40）、固定在旋转电机（40）的驱动端的转动板（44）、水平滑动连接在支撑板（42）上的移动板（45）、升降设置在移动板（45）上的升降滑轨（46）、固定在升降滑轨（46）上的安装支架（47）、以及固定在安装支架（47）上且用于抓取手机后盖玻璃的真空吸盘（48），支撑板（42）上固定设有调节板（49），转动板（44）位于调节板（49）和移动板（45）之间，调节板（49）上设有与转动板（44）同轴设置的调节弧槽（491），所述转动板（44）上设有与转动板（44）一体成型的延伸板（441），延伸板（441）上设有调节槽（442），调节槽（442）内滑动设有调节杆，调节杆的一端固定设有调节块，调节块滑动设置在调节弧槽（491）内，移动板（45）上设有沿竖直方向延伸的升降滑槽（451），调节杆的另一端穿过升降滑槽（451）后与升降滑轨（46）转动连接，安装支架（47）上的真空吸盘（48）通过驱动电机（11）带动转动板（44）转动、调节块与调节弧槽（491）的滑动配合以及升降滑轨（46）与升降滑槽（451）的升降配合将上料工位上的手机后盖玻璃转移至转台（2），并在检测完成后将手机后盖玻璃从转台（2）转移至分料工位。

2.根据权利要求1所述的手机后盖玻璃视觉检测设备，其特征在于：所述转台（2）上沿转台（2）的轴线方向圆周分布有多个通槽，各个通槽上均固定设有用于放置手机后盖玻璃的第一载具（21），所述工作平台（1）上设有可对各个手机后盖玻璃进行扫描的扫码器（12），扫码器（12）位于转台（2）的下方，扫码器（12）通过转台（2）的转动对经过扫码器（12）上方的第一载具（21）上的手机后盖玻璃进行扫描。

3.根据权利要求1所述的手机后盖玻璃视觉检测设备，其特征在于：所述上料组件（3）包括固定在工作平台（1）上的上料支架（31）、设置在上料支架（31）上且由上料电机（32）驱动的上料输送带（34）、多个固定在上料输送带（34）上的第二载具（33），所述上料电机（32）固定在上料支架（31）上，上料输送带（34）上的各个第二载具（33）通过上料电机（32）对上料输送带（34）的驱动对手机后盖玻璃进行上料。

4.根据权利要求3所述的手机后盖玻璃视觉检测设备，其特征在于：所述上料支架（31）上设有用于手机后盖玻璃除尘的第一离子风枪（35），第一离子风枪（35）位于上料输送带（34）的上方。