[发明专利]一种基于目标检测的人员状态分析方法有效
申请号: | 202110274250.4 | 申请日: | 2021-03-15 |
公开(公告)号: | CN112883906B | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 马玉涛;唐自兴;马梦雪;陈章煌;杨亮亮;谢坤根;庞继锋;江发钦 | 申请(专利权)人: | 珠海安联锐视科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32 |
代理公司: | 广州瑞之凡知识产权代理事务所(普通合伙) 44514 | 代理人: | 廖夏林 |
地址: | 519085 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 目标 检测 人员 状态 分析 方法 | ||
1.一种基于目标检测的人员状态分析方法,其特征在于具体包括如下步骤:
S1、行人检测:对视频中的行人进行检测,获取行人的检测坐标、分数和数量;
S2、运动检测:在当前视频画面中,使用背景差分法提取运动块;
S3、目标完整性判断:判断行人目标是否完整在感兴趣区域ROI中,具体包括完整检测或者不完整检测,其中完整检测的步骤为:首先通过前端界面控制开关设置ROI区域,根据ROI区域坐标同时调用Opencv接口得到ROI区域的二值图像,每设置一个ROI区域就得到一个二值图像,最多不超过四个;然后遍历步骤S1中检测到的行人目标,判断第一个目标检测框的四个顶点坐标在调用Opencv接口得到的ROI区域的二值图像中的第一个ROI二值图像的像素值是否都等于255,若是,则说明此目标在ROI中是完整目标,保存此目标,接着对第二目标进行判断;若不是,则将第一个目标检测框的四个顶点坐标放置到第二个ROI二值图像中判断目标顶点的像素值,以此类推,最后得到在所有ROI中的完整行人目标CompleteObj;不完整检测的步骤为:首先同完整检测中获取ROI区域二值图像步骤一致来获取多个ROI二值图像;然后遍历步骤S1中检测到的行人目标,若第一个目标框的四个顶点坐标在调用Opencv接口得到的第一个ROI二值图像中对应的像素值只要有一个为0且与此ROI区域的相交面积不为0,则说明此目标在ROI中是不完整的,保存此目标,接着对第二个目标进行判断;反之,则将第一个目标框的四个顶点坐标放置到第二个ROI二值图像中判断目标顶点的像素值以及与第二个ROI二值图像的相交面积,以此类推,最后得到在ROI中的不完整行人目标NoCompleteObj;
S4、获取行人运动块:根据步骤S2中得到的运动块以及步骤S3中通过完整检测得到的完整行人目标CompleteObj或者不完整检测得到的不完整行人目标NoCompleteObj,首先遍历运动块目标,计算第一个运动块目标与每个行人目标的IOU,若IOU大于设定的阈值,表示这个行人目标处于运动状态,并保留此时的运动块,且对剩余的行人目标不进行遍历,接着对第二个运动块做同样的判断,最后获取到属于行人的运动块目标;
S5、计算ROI中的运动面积:在每个ROI中,遍历步骤S4中获取到的所有运动块,分别计算每个运动块与ROI的相交面积,并相加得到这个ROI中的运动面积motion_area;
S6、判断是否达到阈值条件并计数:根据前端界面设置的判断状态和阈值,只要出现motion_area满足阈值条件的,则停止循环,记cnt_meet_thre加1,表示这一帧ROI中的运动面积满足条件;反之记cnt_nomeet_thre加1,表示在这一帧中全部ROI中的运动面积均没达到阈值条件;
S7、统计间隔时间内运动强度达到设定阈值的次数占比:设置统计的间隔时间T,实时统计在T时间间隔内cnt_meet_thre与cnt_nomeet_thre值,并计算运动强度达到设定阈值的次数占总识别次数的比重,公式为ratio_corr=cnt_meet_thre/(cnt_meet_thre+cnt_nomeet_thre);
S8、发出告警:当步骤S7中计算出的占比ratio_corr大于设定的阈值,发出告警。
2.如权利要求1所述的基于目标检测的人员状态分析方法,其特征在于,所述步骤S8中占比ratio_corr大于设定的阈值发出告警包括如下三种情形:(1)若界面设置的状态为大于,ratio_corr表示在固定时间间隔内ROI中的运动面积motion_area大于阈值的检测次数占总检测次数的比值,若ratio_corr大于预设比值,表示人员工作强度在一定时间之内都很大,有人员闯入监控区域长时间作案,此时发出告警;(2)若界面设置的状态为小于,ratio_corr表示在固定时间间隔内motion_area小于阈值的检测次数占总检测次数的比值,若ratio_corr大于预设比值,表示人员工作强度在一定时间之内都很小,有人在偷懒睡觉或不在工作状态,此时发出告警;(3)若界面设置的状态为等于,ratio_corr表示在固定时间间隔内motion_area等于阈值的检测次数占总检测次数的比值,若ratio_corr大于预设比值,表示人员工作强度在一定时间之内都维持在固定值,也可看作人员工作强度小或大,这要根据界面设置的运动强度阈值来分析,此时发出告警。
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