[发明专利]一种通过气缸控制推销夹紧刀具的自动换刀装置

说明书

本发明涉及一种通过气缸控制推销夹紧刀具的自动换刀装置，包括换刀臂(5)、传感器(9)、控制气缸(15)和推销(10)；传感器(9)、控制气缸(15)和推销(10)均安装在换刀臂上，控制气缸(15)分别与传感器(9)和推销(10)相连；所述传感器监测刀具重量即所需的夹紧力，将所需夹紧力的信息传递给控制气缸，控制气缸接收信号，驱动推销进行机械运动，从而实现刀具的夹紧或放松。本发明的一种通过气缸控制推销夹紧刀具的自动换刀装置，相对与传统的夹紧装置，不易发生弹性变形，更能精准的夹紧和放松刀具，在换刀过程中刀具不易脱落，解决了刀具夹紧问题。

技术领域

本发明属于自动换刀技术领域，涉及一种通过气缸控制推销夹紧刀具的自动换刀装置。

背景技术

自动换刀系统简称ATC，是加工中心的重要部件，由它实现零件工序之间连续加工的换刀要求，即在每一工序完成后自动将下一工序所用的新刀具更到主轴上，从而保证了加工中心工艺集中的工艺特点，刀具的交换一般通过机械手、刀库和机床主轴的协调动作共同完成。

带刀库和自动换刀装置的数控机床，其主轴箱和转塔主轴头相比较，由于主轴箱内只有一个主轴，主轴部件具有足够刚度，因而能够满足各种精密加工的要求。另外，刀库可以存放数量更多的刀具，以进行复杂零件的加工，可明显提高数控机床的适应性和加工效率。自动换刀系统特别适用于加工中心。

机械手技术是近年来新技术发展的重要领域之一，是以微电子技术为主导的多种新兴技术与机械技术交叉、融合而成的一种综合性的高新技术。这一技术在工业、农业、国防、医疗卫生、办公自动化及生活服务等众多领域有着越来越多的应用。

机械手在提高产品质量、加快产品更新、提高生产效率、促进制造业的柔性化、增强企业和国家的竞争力等诸方面具有举足轻重的地位。在现实生活中，机械手并不是在简单意义上代替人的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置。这种装置既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力。从某种意义上说，机械手是机器进化过程的产物，是工业以及非产业界的重要生产服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

当需要进行换刀时，由换刀机构从刀库中取出刀具并装入主轴刀孔中，然后将主轴使用过的旧刀具再送还到刀库中。通过分析主轴与刀库的相对位置，合理设计和安排换刀动作，使换刀机构能够完成刀库中刀具与主轴上刀具的交换。其主要目的是为了缩短非切削时间，尽可能的提高生产效率和降低生产成本，以此来提升整个加工中心的生产力水平降。

换刀机械手常见故障：刀具夹紧后松不开、刀具从机械手中脱落、刀具夹不紧。

因此，如何通过换刀臂的手爪抓紧和放松刀具，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中存在的上述问题，提供一种通过气缸控制推销夹紧刀具的自动换刀装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种通过气缸控制推销夹紧刀具的自动换刀装置，包括换刀臂、传感器、控制气缸和推销；

传感器、控制气缸和推销均安装在换刀臂上，控制气缸分别与传感器和推销相连；所述传感器监测刀具重量即所需的夹紧力，将所需夹紧力的信息传递给控制气缸，控制气缸接收信号，驱动推销进行机械运动，从而实现刀具的夹紧或放松。

作为优选的技术方案：

如上所述的一种通过气缸控制推销夹紧刀具的自动换刀装置，控制气缸的气缸杆与推销通过联轴器连接，控制气缸驱动推销运动，从而实现刀具的夹紧和放松。

如上所述的一种通过气缸控制推销夹紧刀具的自动换刀装置，控制气缸通过传感器上的引脚与传感器相连接。

如上所述的一种通过气缸控制推销夹紧刀具的自动换刀装置，还包括旋转气缸；