[发明专利]一种通过气缸控制推销夹紧刀具的自动换刀装置在审
| 申请号: | 202110273715.4 | 申请日: | 2021-03-15 | 
| 公开(公告)号: | CN113118833A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 | 
| 发明(设计)人: | 郭冬云;王大中;汪琪;郭凯梁;王文浩;杨阳;吴淑晶 | 申请(专利权)人: | 上海工程技术大学 | 
| 主分类号: | B23Q3/155 | 分类号: | B23Q3/155 | 
| 代理公司: | 上海统摄知识产权代理事务所(普通合伙) 31303 | 代理人: | 杜亚 | 
| 地址: | 201620 *** | 国省代码: | 上海;31 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 通过 气缸 控制 推销 夹紧 刀具 自动 装置 | ||
1.一种通过气缸控制推销夹紧刀具的自动换刀装置,其特征在于:包括换刀臂(5)、传感器(9)、控制气缸(15)和推销(10);
传感器(9)、控制气缸(15)和推销(10)均安装在换刀臂上,控制气缸(15)分别与传感器(9)和推销(10)相连。
2.根据权利要求1所述的一种通过气缸控制推销夹紧刀具的自动换刀装置,其特征在于,控制气缸(15)的气缸杆与推销(10)通过联轴器(14)连接。
3.根据权利要求1所述的一种通过气缸控制推销夹紧刀具的自动换刀装置,其特征在于,控制气缸(15)通过传感器(9)上的引脚与传感器上(9)相连接。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种通过气缸控制推销夹紧刀具的自动换刀装置,其特征在于,还包括旋转气缸(11);
所述旋转气缸(11)包括箱体(13)、箱体盖(16)和设置在箱体(13)内部的转动装置,转动装置由齿轮轴(3)和齿条(12)构成;
所述旋转气缸(11)通过齿轮轴(3)连接到换刀臂(5)上。
5.根据权利要求4所述的一种通过气缸控制推销夹紧刀具的自动换刀装置,其特征在于,旋转气缸(11)的箱体(13)和箱体盖(16)通过螺栓孔和螺栓Ⅰ(2)可拆卸连接在一起。
6.根据权利要求5所述的一种通过气缸控制推销夹紧刀具的自动换刀装置,其特征在于,箱体盖(16)的表面设置有对称的安装孔(1)。
7.根据权利要求4所述的一种通过气缸控制推销夹紧刀具的自动换刀装置,其特征在于,所述换刀臂(5)由手臂和手爪(8)组成,所述传感器(9)安装在手臂上,所述控制气缸(15)安装在手臂内部。
8.根据权利要求7所述的一种通过气缸控制推销夹紧刀具的自动换刀装置,其特征在于,换刀臂(5)上方安装有弹簧罩(7),弹簧罩(7)与换刀臂(5)之间通过螺栓Ⅱ(6)连接。
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