[发明专利]一种通过气缸控制推销夹紧刀具的自动换刀装置在审

专利信息
申请号: 202110273715.4 申请日: 2021-03-15
公开(公告)号: CN113118833A 公开(公告)日: 2021-07-16
发明(设计)人: 郭冬云;王大中;汪琪;郭凯梁;王文浩;杨阳;吴淑晶 申请(专利权)人: 上海工程技术大学
主分类号: B23Q3/155 分类号: B23Q3/155
代理公司: 上海统摄知识产权代理事务所(普通合伙) 31303 代理人: 杜亚
地址: 201620 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 通过 气缸 控制 推销 夹紧 刀具 自动 装置
【权利要求书】:

1.一种通过气缸控制推销夹紧刀具的自动换刀装置,其特征在于:包括换刀臂(5)、传感器(9)、控制气缸(15)和推销(10);

传感器(9)、控制气缸(15)和推销(10)均安装在换刀臂上,控制气缸(15)分别与传感器(9)和推销(10)相连。

2.根据权利要求1所述的一种通过气缸控制推销夹紧刀具的自动换刀装置,其特征在于,控制气缸(15)的气缸杆与推销(10)通过联轴器(14)连接。

3.根据权利要求1所述的一种通过气缸控制推销夹紧刀具的自动换刀装置,其特征在于,控制气缸(15)通过传感器(9)上的引脚与传感器上(9)相连接。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种通过气缸控制推销夹紧刀具的自动换刀装置,其特征在于,还包括旋转气缸(11);

所述旋转气缸(11)包括箱体(13)、箱体盖(16)和设置在箱体(13)内部的转动装置,转动装置由齿轮轴(3)和齿条(12)构成;

所述旋转气缸(11)通过齿轮轴(3)连接到换刀臂(5)上。

5.根据权利要求4所述的一种通过气缸控制推销夹紧刀具的自动换刀装置,其特征在于,旋转气缸(11)的箱体(13)和箱体盖(16)通过螺栓孔和螺栓Ⅰ(2)可拆卸连接在一起。

6.根据权利要求5所述的一种通过气缸控制推销夹紧刀具的自动换刀装置,其特征在于,箱体盖(16)的表面设置有对称的安装孔(1)。

7.根据权利要求4所述的一种通过气缸控制推销夹紧刀具的自动换刀装置,其特征在于,所述换刀臂(5)由手臂和手爪(8)组成,所述传感器(9)安装在手臂上,所述控制气缸(15)安装在手臂内部。

8.根据权利要求7所述的一种通过气缸控制推销夹紧刀具的自动换刀装置,其特征在于,换刀臂(5)上方安装有弹簧罩(7),弹簧罩(7)与换刀臂(5)之间通过螺栓Ⅱ(6)连接。

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