[发明专利]一种液压系统

说明书

一种液压系统能够实现两个第一油缸的第一伸缩杆和一个第二油缸的第二伸缩杆活动轨迹的相互垂直，同时确保两个第一伸缩杆及一个第二伸缩杆活动行程精准控制、能够在伸出/缩回/静止状态的平稳切换、并保持稳定锁定，同时两个第一油缸的第一伸缩杆的位移轨迹同步。

技术领域

本发明涉及一种液压系统。

背景技术

现有液压系统无法实现针对两个第一油缸和一个第二油缸能够同时满足伸缩杆活动行程精准控制、伸出/缩回/静止状态的平稳切换、同时保证油缸在处于保压状态时，其伸缩杆的活动行程不产生变换，同时针对两个第一油缸还要满足其各自伸缩杆的活动行程同步。

有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种液压系统，通过该液压系统能够实现两个第一油缸的第一伸缩杆和一个第二油缸的第二伸缩杆活动轨迹的相互垂直，同时确保两个第一伸缩杆及一个第二伸缩杆活动行程精准控制、能够在伸出/缩回/静止状态的平稳切换、并保持稳定锁定，同时两个第一油缸的第一伸缩杆的位移轨迹同步。

本发明的第二目的在于该液压系统可用于对盾构机盲区破碎装置控制端的移动轨迹进行控制，确保盾构机的盲区破碎装置的工作端能够被精准且稳定地移动至需破碎区域进行破碎施工作业。

为实现本发明的第一目的，本发明揭示了一种液压系统，包括：一供油通路、回油通路、两个第一油缸及一个第二油缸，所述的两个第一油缸分别沿竖直方向平行间隔设置，所述两个第一油缸的第一伸缩杆分别铰接于第一物件的两端，用于驱动第一物件沿第一平面方向进行位移；所述第二油缸的第二伸缩杆铰接于第二物件，用于驱动第二物件在第二平面方向进行位移，所述的第二平面垂直于第一平面；

它还包括用于控制两个第一油缸的第一回路及用于控制一个第二油缸的第二回路；

所述的第一回路包括与两个第一油缸的有杆腔相连的第一分油路及与两个第一油缸的无杆腔相连的第二分油路，所述第一分油路及第二分油路分别连接的一个第一电磁换向阀组、一个第一双液控单向阀组、一个第一双向制动阀组及一个油缸同步阀组，供油通路选择性地与第一分油路/第二分油路相连，则回油通路与对应的第二分油路/第一分油路相连；同时在两个第一油缸内还分别内置一个第一位移传感器，通过第一位移传感器测量第一伸缩杆的位移量；所述第一电磁换向阀组实现两个第一油缸的第一伸缩杆的伸出、缩回及保压状态的切换；所述第一双液控单向阀组用于实现两个第一油缸的第一伸缩杆能够长时间处于保压状态；所述第一双向制动阀组用于降低两个第一油缸的第一伸缩杆的从伸出切换至保压状态，或者从缩回切换至保压状态所产生的液压冲击，从而实现平稳的制动；所述油缸同步阀组包括两个比例调速阀及两个由若干单向阀组成的桥式节流回路，所述的比例调速阀安装在各自的桥式节流回路中，用于实现两个第一油缸的第一伸缩杆的同步位移；

所述的第二回路包括与一个第二油缸的有杆腔相连的第三分油路及与一个第二油缸的无杆腔相连的第四分油路，所述第三分油路及第四分油路分别连接一个第二电磁换向阀组、一个第二双液控单向阀组及一个第二双向制动阀组，供油通路选择性地与第三分油路/第四分油路相连，则回油通路与对应的第四分油路/第三分油路相连；同时在第二油缸内还内置一个第二位移传感器，通过第二位移传感器测量第二伸缩杆的位移量；所述第二电磁换向阀组实现一个第二油缸的第二伸缩杆的伸出、缩回及保压状态的切换；所述第二双液控单向阀组用于实现一个第二油缸的第二伸缩杆长时间处于保压状态；所述第二双向制动阀组用于降低一个第二油缸的第二伸缩杆的从伸出切换至保压状态，或者从缩回切换至保压状态所产生的液压冲击，从而实现平稳的制动；

一PLC控制单元，其通过接收第一位移传感器所反馈的信号，并对第一电磁换向阀及油缸同步阀组的比例调速阀下发控制指令，从而实现对两个第一油缸的第一伸缩杆的同步位移并对其位移量进行精确控制；同时通过接收第二位移传感器所反馈的信号，并对第二电磁换向阀下发控制指令，从而实现对一个第二油缸的第二伸缩杆位移量的精确控制。