[发明专利]一种液压系统

权利要求书

1.一种液压系统，包括：一供油通路(A)、回油通路(B)、两个第一油缸(1)及一个第二油缸(2)，所述的两个第一油缸(1)分别沿竖直方向平行间隔设置，所述两个第一油缸(1)的第一伸缩杆(11)分别铰接于第一物件(M)的两端，用于驱动第一物件(M)沿第一平面方向进行位移；所述第二油缸(2)的第二伸缩杆(21)铰接于第二物件(N)，用于驱动第二物件(N)在第二平面方向进行位移，所述的第二平面垂直于第一平面；

其特征在于：它还包括用于控制两个第一油缸(1)的第一回路(C)及用于控制一个第二油缸(2)的第二回路(D)；

所述的第一回路(C)包括与两个第一油缸(1)的有杆腔相连的第一分油路(I)及与两个第一油缸(1)的无杆腔相连的第二分油路(II)，所述第一分油路(I)及第二分油路(II)分别连接的一个第一电磁换向阀组(13)、一个第一双液控单向阀组(14)、一个第一双向制动阀组(16)及一个油缸同步阀组(17)，供油通路(A)选择性地与第一分油路(I)/第二分油路(II)相连，则回油通路(B)与对应的第二分油路(II)/第一分油路(I)相连；同时在两个第一油缸(1)内还分别内置一个第一位移传感器(E)，所述油缸同步阀组(17)包括两个比例调速阀(171)及两个由若干单向阀组成的桥式节流回路，所述的比例调速阀(171)安装在各自的桥式节流回路中，用于实现两个第一油缸(1)的第一伸缩杆(11)的同步位移；

所述的第二回路(D)包括与一个第二油缸(2)的有杆腔相连的第三分油路(III)及与一个第二油缸(2)的无杆腔相连的第四分油路(IV)，所述第三分油路(III)及第四分油路(IV)分别连接一个第二电磁换向阀组(23)、一个第二双液控单向阀组(24)及一个第二双向制动阀组(26)，供油通路(A)选择性地与第三分油路(III)/第四分油路(IV)相连，则回油通路(B)与对应的第四分油路(IV)/第三分油路(III)相连；同时在第二油缸(2)内还内置一个第二位移传感器(F)；

一PLC控制单元(3)，其通过接收第一位移传感器(E)所反馈的信号，并对第一电磁换向阀及油缸同步阀组(17)的比例调速阀(171)下发控制指令，从而实现对两个第一油缸(1)的第一伸缩杆(11)的同步位移并对其位移量进行精确控制；同时通过接收第二位移传感器(F)所反馈的信号，并对第二电磁换向阀下发控制指令，从而实现对一个第二油缸(2)的第二伸缩杆(21)位移量的精确控制。

2.如权利要求1所述的液压系统，其特征在于：所述的第一电磁换向阀及第二电磁换向阀分别为三位四通电磁换向阀，通过第一电磁换向阀实现第一油缸(1)的第一伸缩杆(11)的伸出、缩回及保压，通过第二电磁换向阀实现第二油缸(2)的第二伸缩杆(21)的伸出、缩回及保压。

3.如权利要求1所述的液压系统，其特征在于：所述的第一双液控单向阀组(14)及第二双液控单向阀组(24)分别为两个液控单向阀组成的联锁回路，通过第一双液控单向阀组(14)实现第一油缸(1)处于保压状态时，其第一伸缩杆(11)处于长时间保压锁定状态，通过第二双液控单向阀组(24)实现第二油缸(2)处于保压状态时，其第二伸缩杆(21)处于长时间保压锁定状态。

4.如权利要求1所述的液压系统，其特征在于：所述的第一双向制动阀组(16)及第二双向制动阀组(26)为四个单向阀组成的桥式回路加溢流阀构成，通过第一双向制动阀组(16)确保第一油缸(1)的第一伸缩杆(11)从伸出状态切换至保压状态，或者从缩回状态切换至保压状态时，能够实现第一伸缩杆(11)的稳定制动，通过第二双向制动阀组(26)确保第二油缸(2)的第二伸缩杆(21)从伸出状态切换至保压状态，或者从缩回状态切换至保压状态时，能够实现第二伸缩杆(21)的稳定制动。