[发明专利]一种机械电子控制反馈处理方法和装置

权利要求书

1.一种机械电子控制反馈处理方法，其特征在于，包括：

控制软件获取机械运动部件承载的物品的重量，其中，所述机械运动部件被马达驱动，并将所述物品移动到目标位置，所述马达被所述控制软件控制；

所述控制软件获取用户输入的目标位置；

所述控制软件根据所述重量和所述目标位置到所述机械运动部件的起始位置的距离，查找对应的第一误差参数，其中，预先配置好的多个误差参数中的每个误差参数分别对应于不同的重量和距离；所述重量为所述机械运动部件承载的重量，所述距离为所述机械运动部件从起始位置到目标位置的距离；

所述控制软件使用所述第一误差参数对所述马达的运动参数进行校对；

所述控制软件根据所述目标位置向所述马达发送驱动参数，其中，所述驱动参数用于指示所述马达控制所述机械运动部件运动至所述目标位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述机械运动部件承载的物品的重量包括：

所述控制软件控制所述机械运动部件运动到所述起始位置；

所述控制软件控制所述机械运动部件抓取所述物品；

所述控制软件通过所述机械运动部件上的重量传感器获取所述物品的重量。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，获取所述机械运动部件承载的物品的重量包括：

所述控制软件显示软件界面，其中，所述软件界面上设置有接收输入重量的第一控件；

所述控制软件通过所述第一控件接收用户输入的所述重量。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制软件获取用户输入的目标位置包括：

所述控制软件显示软件界面，其中，所述软件界面上设置有输入目标位置的第二控件；

所述控制软件通过所述第二控件接收用于输入的所述目标位置。

5.一种机械电子控制反馈处理装置，其特征在于，设置在控制软件中，所述控制软件包括：

第一获取模块，用于获取机械运动部件承载的物品的重量，其中，所述机械运动部件被马达驱动，并将所述物品移动到目标位置，所述马达被所述控制软件控制；

第二获取模块，用于获取用户输入的目标位置；

查找模块，用于根据所述重量和所述目标位置到所述机械运动部件的起始位置的距离，查找对应的第一误差参数，其中，预先配置好的多个误差参数中的每个误差参数分别对应于不同的重量和距离；所述重量为所述机械运动部件承载的重量，所述距离为所述机械运动部件从起始位置到目标位置的距离；

校对模块，用于使用所述第一误差参数对所述马达的运动参数进行校对；

发送模块，用于根据所述目标位置向所述马达发送驱动参数，其中，所述驱动参数用于指示所述马达控制所述机械运动部件运动至所述目标位置。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块用于：

控制所述机械运动部件运动到所述起始位置；控制所述机械运动部件抓取所述物品；通过所述机械运动部件上的重量传感器获取所述物品的重量。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块用于：

显示软件界面，其中，所述软件界面上设置有接收输入重量的第一控件；通过所述第一控件接收用户输入的所述重量。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块用于：

显示软件界面，其中，所述软件界面上设置有输入目标位置的第二控件；通过所述第二控件接收用于输入的所述目标位置。

9.一种存储器，其特征在于，用于存储软件，其中，所述软件用于执行权利要求1至4中任一项所述的方法。

10.一种处理器，其特征在于，用于执行软件，其中，所述软件用于执行权利要求1至4任一项所述的方法。