[发明专利]应用于T型磁芯的折线挂线机构及其操作方法

权利要求书

1.一种应用于T型磁芯的折线挂线机构，其特征在于：包括有上座体、中间座体、下座体、夹料组件、折线组件、用于调节折线高度的高度控制组件、驱动夹料组件纵向移动的第一纵向驱动组件以及用于驱动夹料组件、折线组件和高度控制组件纵向移动的第二纵向驱动组件，该夹料组件包括有支座、复数个吸料头、位于吸料头两侧的夹料头以及用于驱动夹料头夹料的夹料气缸，该支座可纵向滑动式安装于上述中间座体上，该复数个吸料头和夹料头均安装于支座上，该夹料气缸与夹料头相连；该第一纵向驱动组件包括有电机和滚珠丝杆，该电机安装于中间座体上，该滚珠丝杆连接于支座和电机之间；该上座体弹性浮动式安装于中间座体上，上述折线组件包括有复数个折线夹手、用于驱动折线夹手夹紧或松开磁芯上线材的夹紧气缸以及用于驱动复数个折线夹手翻转折线的折线驱动电机，该折线夹手与夹紧气缸相连；该上座体上可转动式安装有支撑梁，该支撑梁与折线驱动电机相连，上述复数个折线夹手和夹紧气缸均安装于支撑梁上；该高度控制组件安装于中间座体上，并且其与上座体相连，该高度控制组件可控制上座体相对于中间座体的升降高度；上述中间座体可纵向滑动式安装于下座体上，上述第二纵向驱动组件包括有电机和滚珠丝杆，该电机安装于下座体上，该滚珠丝杆连接于中间座体和电机之间。

2.根据权利要求1所述的应用于T型磁芯的折线挂线机构，其特征在于：所述高度控制组件包括有安装于中间座体上的滑块以及驱动滑块于中间座体上滑动的电机和滚珠丝杆，该电机安装于中间座体上，该滚珠丝杆连接于电机和滑块之间，并于滑块侧部设置有连接柱，于上座体侧面向下延伸设置有连接板，于该连接板上倾斜式设置有连接槽，连接柱可斜向滑动式插置于连接槽中。

3.根据权利要求1所述的应用于T型磁芯的折线挂线机构，其特征在于：所述折线夹手包括有左夹臂、右夹臂以及位于左夹臂和右夹臂之间的中间隔块，该左夹臂和右夹臂对应与上述夹紧气缸相连，于左夹臂和中间隔块之间形成供容置线材的左间隙，于右夹臂和中间隔块之间形成供容置线材的右间隙。

4.根据权利要求2所述的应用于T型磁芯的折线挂线机构，其特征在于：所述中间座体上设置有导轨槽，滑块可滑动式与该导轨槽配合。

5.根据权利要求4所述的应用于T型磁芯的折线挂线机构，其特征在于：所述连接板下边缘可上下活动式弹性钩挂于导轨槽中。

6.根据权利要求1所述的应用于T型磁芯的折线挂线机构，其特征在于：所述复数个吸料头和夹料头均伸入支撑梁和上座体之间的空间内，并位于折线夹手下方。

7.根据权利要求1所述的应用于T型磁芯的折线挂线机构，其特征在于：所述折线挂线机构之支撑梁呈U形，其包括用于安装上述复数个折线夹手和夹紧气缸的支撑部以及垂直连接于支撑部两端的连接部，两端的连接部分别可转动式安装于上述上座体上，并其中一连接部与折线驱动电机相连。

8.根据权利要求1所述的应用于T型磁芯的折线挂线机构，其特征在于：所述折线挂线机构之中间座体四角上分别设置有一弹性柱，上座体弹性浮动式安装于弹性柱上。

9.根据权利要求1所述的应用于T型磁芯的折线挂线机构，其特征在于：还包括有用于驱动下座体横向滑动的横向驱动机构，该横向驱动机构包括有电机和滚珠丝杆，该滚珠丝杆一端与电机轴端相连，滚珠丝杆另一端与下座体相连；电机通过滚珠丝杆驱动下座体于横向导轨上横向移动。

10.一种如权利要求1-9所述的任意一项所述的折线挂线机构的操作方法，其特征在于：包括如下步骤：

第一、第一纵向驱动组件向前驱动支座，使吸料头将磁芯吸附固定，其两侧的夹料头在夹料气缸的驱动下对缠绕于磁芯两侧的线材进行压平操作；

第二、通过高度控制组件中的电机控制滑块移动，调节折线组件整体高度；

第三、将磁芯两侧的线材分别嵌入于折线夹手之左间隙和右间隙中，夹紧气缸驱动左夹臂和右夹臂动作，使左间隙和右间隙中的线材分别被夹紧；

第四、折线驱动电机带动支撑梁转动，折线夹手随之转动，被折线夹手夹紧的线材随支撑梁的转动向后折弯钩挂于磁芯侧壁上，完成线材的折线挂板操作。