[发明专利]异物检测方法、装置及计算机可读介质

说明书

本发明提供了一种异物检测方法、装置及计算机可读介质。该异物检测方法包括：获得被检物品的第一图像；采用多种异物检测算法处理所述第一图像，获得检测结果，其中，每个所述异物检测算法至少设置有一个第一参数；以及根据所述检测结果调整所述第一参数，包括：当所述检测结果为有异物时，沿第一方向调整所述第一参数的大小；当所述检测结果为无异物时，沿第二方向调整所述第一参数的大小；其中，所述第一方向和所述第二方向相反。本发明的异物检测方法及装置可以有效地改善误检和漏检的情况，为自动化生产提供了高效便捷的手段。

技术领域

本发明主要涉及产品检测领域，尤其涉及一种异物检测方法、装置及计算机可读介质。

背景技术

在类似食品等产品的生产过程中，为了检测产品成品中是否混有异物，例如食品中是否存在金属等，通常需要采用产品检测用X光机对批量产品进行逐个检测，及时发现混有异物的产品。目前，通常对X光机所拍摄到的产品图像进行分析，从而判断是否存在异物。对产品图像的分析可以基于多种不同的算法，每种算法都涉及到一个或多个参数。首先采用合格产品对这些算法进行训练，同时手工调整相关的参数，使根据这些参数可以有效地检测到产品中的异物。然而，由于算法和参数较多，手工调整的过程繁琐，效率低下，不能满足产品生产和检测日益自动化的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动设置参数的异物检测方法、装置及计算机可读介质。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种异物检测方法，其特征在于，包括：获得被检物品的第一图像；采用多种异物检测算法处理所述第一图像，获得检测结果，其中，每个所述异物检测算法至少设置有一个第一参数；以及根据所述检测结果调整所述第一参数，包括：当所述检测结果为有异物时，沿第一方向调整所述第一参数的大小；当所述检测结果为无异物时，沿第二方向调整所述第一参数的大小；其中，所述第一方向和所述第二方向相反。

在本发明的一实施例中，所述第一方向为增大的方向。

在本发明的一实施例中，每个所述异物检测算法的所述第一参数具有预设的第一临界阈值，当所述第一参数等于所述第一临界阈值时，根据所述异物检测算法处理所述第一图像，所述检测结果从所述有异物转变为所述无异物；根据所述检测结果调整所述第一参数的步骤还包括：当所述检测结果为有异物时，使所述第一参数的大小沿所述第一方向以预定步长逼近所述第一临界阈值。

在本发明的一实施例中，每个所述异物检测算法的所述第一参数具有预设的第二临界阈值，当所述第一参数等于所述第二临界阈值时，根据所述异物检测算法处理所述第一图像，所述检测结果从所述无异物转变为所述有异物；根据所述检测结果调整所述第一参数的步骤还包括：当所述检测结果为无异物时，使所述第一参数的大小沿所述第二方向以预定步长逼近所述第二临界阈值。

在本发明的一实施例中，所述异物检测算法包括：获得合格被检物品的合格图像，获得所述合格图像中的最小灰度值作为合格最小灰度值；设置灰度阈值为所述最小灰度值与第一预设值的和；获得所述第一图像中的最小灰度值作为第一最小灰度值；以及获得所述第一最小灰度值和所述合格最小灰度值的差值，若所述差值大于所述灰度阈值，则所述检测结果为有异物，若所述差值小于所述灰度阈值，则所述检测结果为无异物；其中，所述第一参数包括所述灰度阈值。

在本发明的一实施例中，所述异物检测算法包括：获得合格被检物品的合格图像，计算所述合格图像中的每个像素点的灰度值与其周围像素点的灰度值的差值中的最小差值，获得全部所述像素点的最小差值中的最大值；设置灵敏度为所述最大值与第二预设值的和；获得所述第一图像中的每个第一像素点的灰度值与其周围像素点的灰度值的差值中的最小差值，获得全部所述第一像素点的最小差值中的最大值作为第一最大值；以及比较所述第一最大值和所述灵敏度，若所述第一最大值大于所述灵敏度，则所述检测结果为有异物，若所述第一最大值小于所述灵敏度，则所述检测结果为无异物；其中，所述第一参数包括所述灵敏度。