[发明专利]异物检测方法、装置及计算机可读介质

权利要求书

1.一种异物检测方法，其特征在于，包括：

获得被检物品的第一图像；

采用多种异物检测算法处理所述第一图像，获得检测结果，其中，每个所述异物检测算法至少设置有一个第一参数；以及

根据所述检测结果调整所述第一参数，包括：

当所述检测结果为有异物时，沿第一方向调整所述第一参数的大小；

当所述检测结果为无异物时，沿第二方向调整所述第一参数的大小；

其中，所述第一方向和所述第二方向相反。

2.如权利要求1所述的异物检测方法，其特征在于，所述第一方向为增大的方向。

3.如权利要求1所述的异物检测方法，其特征在于，每个所述异物检测算法的所述第一参数具有预设的第一临界阈值，当所述第一参数等于所述第一临界阈值时，根据所述异物检测算法处理所述第一图像，所述检测结果从所述有异物转变为所述无异物；

根据所述检测结果调整所述第一参数的步骤还包括：当所述检测结果为有异物时，使所述第一参数的大小沿所述第一方向以预定步长逼近所述第一临界阈值。

4.如权利要求1所述的异物检测方法，其特征在于，每个所述异物检测算法的所述第一参数具有预设的第二临界阈值，当所述第一参数等于所述第二临界阈值时，根据所述异物检测算法处理所述第一图像，所述检测结果从所述无异物转变为所述有异物；

根据所述检测结果调整所述第一参数的步骤还包括：当所述检测结果为无异物时，使所述第一参数的大小沿所述第二方向以预定步长逼近所述第二临界阈值。

5.如权利要求1所述的异物检测方法，其特征在于，所述异物检测算法包括：

获得合格被检物品的合格图像，获得所述合格图像中的最小灰度值作为合格最小灰度值；

设置灰度阈值为所述最小灰度值与第一预设值的和；

获得所述第一图像中的最小灰度值作为第一最小灰度值；以及

获得所述第一最小灰度值和所述合格最小灰度值的差值，若所述差值大于所述灰度阈值，则所述检测结果为有异物，若所述差值小于所述灰度阈值，则所述检测结果为无异物；

其中，所述第一参数包括所述灰度阈值。

6.如权利要求1所述的异物检测方法，其特征在于，所述异物检测算法包括：

获得合格被检物品的合格图像，计算所述合格图像中的每个像素点的灰度值与其周围像素点的灰度值的差值中的最小差值，获得全部所述像素点的最小差值中的最大值；

设置灵敏度为所述最大值与第二预设值的和；

获得所述第一图像中的每个第一像素点的灰度值与其周围像素点的灰度值的差值中的最小差值，获得全部所述第一像素点的最小差值中的最大值作为第一最大值；以及

比较所述第一最大值和所述灵敏度，若所述第一最大值大于所述灵敏度，则所述检测结果为有异物，若所述第一最大值小于所述灵敏度，则所述检测结果为无异物；

其中，所述第一参数包括所述灵敏度。

7.如权利要求1所述的异物检测方法，其特征在于，所述异物检测算法包括：

获得合格被检物品的合格图像，获得所述合格图像中的最小灰度值作为合格最小灰度值；

以所述第一图像中的每个第一像素点为中心，计算每个所述第一像素点周围像素点的灰度值与所述合格最小灰度值之间的差值；

设置异物阈值，比较每个所述差值和所述异物阈值，若所述差值小于所述异物阈值，则所述第一像素点是异物像素点；

累计所述异物像素点的个数，根据所述个数确定所述第一图像中的异物的大小；

其中，所述第一参数包括所述异物阈值。