[发明专利]一种电力巡检嵌入式边缘智能系统及方法

说明书

本发明公开了一种电力巡检嵌入式边缘智能系统及方法，包括：数据采集模块、数据计算模块、数据输出模块和嵌入式CPU模块；嵌入式CPU模块被配置为仅分别向数据采集模块、数据计算模块和数据输出模块发送数据调度指令；数据采集模块被配置为向数据计算模块和/或数据输出模块分别单向传输采集到的电力巡检数据；所述数据计算模块配置为对接收到的电力巡检数据进行计算并将计算结果单向传送至数据输出模块。本发明通过双向指令调度、单向数据传输的方式，CPU不再是传统的接收数据‑分配数据的方式，而是通过指令直接调度其他单元的数据交互，其他单元之间的数据传输不需经过CPU，可直接进行传输，提高数据传输效率。

技术领域

本发明涉及电力巡检技术领域，尤其涉及一种电力巡检嵌入式边缘智能系统及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

当前电力智能巡检的决策过程，主要依赖后端远程服务器，远程服务器对网络环境依赖性强，且存在高延时，随着电力巡检对实时性要求的不断提升，越来越多的决策任务将置于前端边缘侧进行。当前边缘侧计算主要依赖嵌入式系统，嵌入式系统具有离被控设备近、低延迟、实时性高的优点，但当前嵌入式系统主要存在以下问题：

(1)构成嵌入式系统的硬件性能资源较少，嵌入式系统的主要工作方式为数据与CPU分离，但计算仍依赖CPU，而CPU擅长调度计算，不擅长大规模数据分析；

(2)数据从传感设备进入CPU进行计算，需消耗大量性能资源，造成计算效率低下，计算力较差，因此嵌入式系统仅能用于简单的执行控制，但无法进行复杂的决策计算。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种电力巡检嵌入式边缘智能系统及方法，将数据采集、计算处理及输出模块与CPU模块进行分离，不再将大批数据在CPU与数据计算模块之间进行二次传输，数据不再经过CPU与缓存，仅由CPU通过指令调度其他模块，实现模块之间数据的直接传输，既提升了数据传输、计算的效率，也提高了外部模块容量的可扩展性。

根据本发明实施例的第一个方面，提供了一种电力巡检嵌入式边缘智能系统，包括：数据采集模块、数据计算模块、数据输出模块和嵌入式CPU模块；

所述嵌入式CPU模块被配置为仅分别向数据采集模块、数据计算模块和数据输出模块发送数据调度指令；

所述数据采集模块被配置为向数据计算模块和/或数据输出模块分别单向传输采集到的电力巡检数据；所述数据计算模块被配置为对接收到的电力巡检数据进行计算并将计算结果单向传送至数据输出模块。

根据本发明实施例的第二个方面，提供了一种电力巡检机器人，包括机器人本体，在所述机器人本体的前端部署上述的嵌入式边缘智能系统。

根据本发明实施例的第三个方面，提供了一种带电作业机器人，包括机器人本体，在所述机器人本体的前端部署上述的嵌入式边缘智能系统。

根据本发明实施例的第四个方面，提供了一种电力巡检嵌入式边缘智能系统的工作方法，包括：

嵌入式CPU模块与数据采集模块、数据计算模块和数据输出模块之间仅进行数据调度指令的传送；

数据的计算通过数据计算模块完成，数据采集模块与数据计算模块和/或数据输出模块之间进行单向的数据传输。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：