[发明专利]一种电力巡检嵌入式边缘智能系统及方法

权利要求书

1.一种电力巡检嵌入式边缘智能系统，其特征在于，包括：数据采集模块、数据计算模块、数据输出模块和嵌入式CPU模块；

所述嵌入式CPU模块被配置为仅分别向数据采集模块、数据计算模块和数据输出模块发送数据调度指令；

所述数据采集模块被配置为向数据计算模块和/或数据输出模块分别单向传输采集到的电力巡检数据；所述数据计算模块配置为对接收到的电力巡检数据进行计算并将计算结果单向传送至数据输出模块。

2.如权利要求1所述的一种电力巡检嵌入式边缘智能系统，其特征在于，所述数据采集模块包括：可提供数据的数据源的外部传感器或者外部存储设备。

3.如权利要求1所述的一种电力巡检嵌入式边缘智能系统，其特征在于，嵌入式CPU向数据采集模块发送数据采集指令以及数据定向传输的指令；

数据采集模块向嵌入式CPU反馈指令接收完成标志、数据采集完成标志以及定向传输完成标志。

4.如权利要求1所述的一种电力巡检嵌入式边缘智能系统，其特征在于，数据计算模块用于进行数据处理及决策计算，包括：图像/视频/语音/脉冲/电压/电流传感器采集到的数据分析前处理；以及卷积、翻转、放缩、池化及决策结果筛选的数据分析后处理。

5.如权利要求1所述的一种电力巡检嵌入式边缘智能系统，其特征在于，嵌入式CPU向数据计算模块发送数据接收指令、数据处理指令、计算方式选择指令及计算结果是否输出指令；

数据计算模块向嵌入式CPU模块反馈指令接收完成标志、计算完成标志以及数据输出结果发送完成标志。

6.如权利要求1所述的一种电力巡检嵌入式边缘智能系统，其特征在于，嵌入式CPU模块向数据输出模块发送：接收数据采集模块的数据和/或者数据计算模块结果的指令、数据输出指令、数据采集模块的数据与数据计算模块的结果是否合成输出的指令；

数据输出模块向嵌入式CPU模块反馈：指令接收完成标志和数据输出完成标志。

7.一种电力巡检机器人，包括机器人本体，其特征在于，在所述机器人本体的前端部署权利要求1-6任一项所述的嵌入式边缘智能系统。

8.一种带电作业机器人，包括机器人本体，其特征在于，在所述机器人本体的前端部署权利要求1-6任一项所述的嵌入式边缘智能系统。

9.一种电力巡检嵌入式边缘智能系统的工作方法，其特征在于，包括：

嵌入式CPU模块与数据采集模块、数据计算模块和数据输出模块之间仅进行数据调度指令的传送；

数据的计算通过数据计算模块完成，数据采集模块与数据计算模块和/或数据输出模块之间进行单向的数据传输。

10.如权利要求9所述的电力巡检嵌入式边缘智能系统的工作方法，其特征在于，所述数据计算模块对数据进行解析、去噪、滤波、增强的数据分析前处理和卷积、翻转、放缩、池化及决策结果筛选的数据分析后处理。