[发明专利]结构光投射器及其控制方法、深度相机和电子装置

说明书

本发明公开一种结构光投射器及其控制方法、深度相机和电子装置。结构光投射器包括激光发射器、准直元件、衍射光学元件和透光的延展薄膜。激光发射器用于发射激光。准直元件用于准直激光。衍射光学元件用于衍射准直元件准直后的激光以形成激光图案。延展薄膜设置在衍射光学元件上并与衍射光学元件结合，以用于在衍射光学元件产生裂缝时对衍射光学元件提供使得准直元件准直后的激光不直射的粘结力。本发明的结构光投射器及其控制方法、深度相机和电子装置利用透光的延展薄膜结合衍射光学元件，从而在衍射光学元件破裂时，延展薄膜提供的粘结力可以使得衍射光学元件不分裂，进而使得衍射光学元件仍能减小激光的能量，降低激光对人体造成伤害。

技术领域

本发明涉及光学技术领域，特别涉及一种结构光投射器、结构光投射器的控制方法、深度相机和电子装置。

背景技术

结构光摄像头利用红外激光发射器发射激光，从而辅助红外摄像头获取结构光图像。红外激光发射器发射的激光通过衍射光学元件(diffractive optical elements，DOE)后能量衰减，从而避免对人体造成伤害。然而，由于衍射光学元件比较容易破碎，如此可能使得红外激光发射器发射的激光直射人体，尤其是在进行面部解锁时会直射人的眼睛，对用户造成极大的伤害。

发明内容

本发明的实施例提供了一种结构光投射器、结构光投射器的控制方法、深度相机和电子装置。

本发明实施方式的结构光投射器包括：

激光发射器，所述激光发射器用于发射激光；

准直元件，所述准直元件用于准直所述激光；

衍射光学元件，所述衍射光学元件用于衍射所述准直元件准直后的激光以形成激光图案；和

透光的延展薄膜，所述延展薄膜设置在所述衍射光学元件上并与所述衍射光学元件结合，所述延展薄膜用于在所述衍射光学元件产生裂缝时对所述衍射光学元件提供使得所述准直元件准直后的激光不直射的粘结力。

本发明实施方式的所述结构光投射器的控制方法包括：

发射所述激光以形成所述激光图案；

获取结构光图像，所述结构光图像通过采集所述激光图案形成；

处理所述结构光图像以判断所述结构光图像是否出现异常斑点；和

在所述结构光图像出现所述异常斑点时确定所述结构光投射器工作异常。

本发明实施方式的深度相机包括：

所述结构光投射器；和

图像采集器，所述图像采集器用于采集由所述结构光投射器向目标空间中投射的所述激光图案。

本发明实施方式的电子装置包括：

壳体；和

所述深度相机，所述深度相机安装在所述壳体上并从所述壳体暴露以获取所述结构光图像。

本发明实施方式的结构光投射器、结构光投射器的控制方法、深度相机和电子装置利用透光的延展薄膜结合衍射光学元件，从而在衍射光学元件破裂时，延展薄膜提供的粘结力可以使得衍射光学元件不分裂，进而使得衍射光学元件仍能减小激光的能量，降低激光对人体造成伤害。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明某些实施方式的结构光投射器的结构示意图。