[发明专利]结构光投射器及其控制方法、深度相机和电子装置

权利要求书

1.一种结构光投射器，其特征在于，包括：

激光发射器，所述激光发射器用于发射激光；

准直元件，所述准直元件用于准直所述激光；

衍射光学元件，所述衍射光学元件用于衍射所述准直元件准直后的激光以形成激光图案；和

透光的延展薄膜，所述延展薄膜设置在所述衍射光学元件上并与所述衍射光学元件结合，所述延展薄膜用于在所述衍射光学元件产生裂缝时对所述衍射光学元件提供使得所述准直元件准直后的激光不直射的粘结力。

2.根据权利要求1所述的结构光投射器，其特征在于，所述延展薄膜为塑料薄膜或橡胶薄膜。

3.根据权利要求1所述的结构光投射器，其特征在于，所述衍射光学元件包括相背的衍射入射面和衍射出射面，所述延展薄膜位于所述衍射入射面和/或所述衍射出射面上。

4.根据权利要求3所述的结构光投射器，其特征在于，所述延展薄膜至少部分覆盖所述衍射入射面和/或所述衍射出射面上。

5.根据权利要求1所述的结构光投射器，其特征在于，所述延展薄膜包裹所述衍射光学元件。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的结构光投射器，其特征在于，所述结构光投射器包括处理器，所述处理器用于：

获取结构光图像，所述结构光图像通过采集所述激光图案形成；

处理所述结构光图像以判断所述结构光图像是否出现异常斑点；和

在所述结构光图像出现所述异常斑点时确定所述结构光投射器工作异常。

7.一种如权利要求1-5任意一项所述的结构光投射器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

发射所述激光以形成所述激光图案；

获取结构光图像，所述结构光图像通过采集所述激光图案形成；

处理所述结构光图像以判断所述结构光图像是否出现异常斑点；和

在所述结构光图像出现所述异常斑点时确定所述结构光投射器工作异常。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

判断所述结构光投射器是否被触发；

在所述结构光投射器被触发时进入发射所述激光以形成所述激光图案的步骤。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在所述处理所述结构光图像以判断所述结构光图像是否出现异常斑点的步骤后包括：

在所述结构光图像没出现所述异常斑点时确定所述结构光投射器工作正常。

10.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在所述结构光图像出现所述异常斑点时，所述控制方法包括：

关闭所述结构光投射器或减小所述激光发射器的发射功率。

11.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在所述结构光图像出现所述异常斑点时，所述控制方法包括：

提示用户。

12.一种深度相机，其特征在于，包括：

权利要求1-5任意一项所述的结构光投射器；和

图像采集器，所述图像采集器用于采集由所述结构光投射器向目标空间中投射的所述激光图案。

13.根据权利要求12所述的深度相机，其特征在于，所述深度相机还包括与所述结构光投射器及所述图像采集器连接的处理器，所述处理器用于：

获取结构光图像，所述结构光图像通过采集所述激光图案形成；

处理所述结构光图像以判断所述结构光图像是否出现异常斑点；和

在所述结构光图像出现所述异常斑点时确定所述结构光投射器工作异常。

14.一种电子装置，其特征在于，包括：

壳体；和

权利要求12或13所述的深度相机，所述深度相机安装在所述壳体上并从所述壳体暴露以获取结构光图像。