[发明专利]电动汽车电磁兼容测试台架

权利要求书

1.一种电动汽车电磁兼容测试台架，用于电动汽车之无线充电系统辐射发射的抗电磁干扰测试，其特征在于，包括：

主体框架；

电磁接收模块位置调整装置，设于所述主体框架中并位于所述主体框架的上部，用于对无线充电系统的电磁接收模块的位置进行调整；以及

电磁发射模块位姿调节装置，设于所述主体框架中并位于所述主体框架的底部，用于调整所述无线充电系统的电磁发射模块相对所述电磁接收模块之间的偏移角度，所述电磁发射模块位姿调节装置包括定平台、用于支撑并固定所述无线充电系统的电磁发射模块的动平台，以及用于六轴自由度调节所述动平台的六轴自由度并联机器人，所述动平台与所述定平台平行且间隔设置，所述六轴自由度并联机器人设于所述定平台与所述动平台之间，所述六轴自由度并联机器人的数量设置为三组，三组所述六轴自由度并联机器人沿所述定平台的周向等间隔布置于该定平台上，各所述六轴自由度并联机器人包括并排设置的两个六轴机器人部件，两个所述六轴机器人部件分别与所述定平台和所述动平台相连。

2.如权利要求1所述的电动汽车电磁兼容测试台架，其特征在于，所述电磁接收模块位置调整装置包括沿第一方向延伸并成对设置的两个支撑梁、沿第二方向延伸并成对设置以用于夹持并定位所述电磁接收模块的的两个夹持条，以及将各所述夹持条抵压固定于相应所述支撑梁上的第一螺栓，各所述支撑梁上设有供相应所述第一螺栓穿过的第一调节孔，各所述夹持块上设有供相应所述第一螺栓穿过的穿过孔，所述第一方向垂直于所述主体框架的高度方向，所述第二方向垂直于所述主体框架的高度方向，且所述第一方向垂直于所述第二方向。

3.如权利要求2所述的电动汽车电磁兼容测试台架，其特征在于，各所述夹持条的内侧设有用于供所述电磁接收模块的相应边沿置入的定位台阶，所述第一调节孔为沿所述第一方向延伸的长条孔，所述第一螺栓穿过所述长条孔。

4.如权利要求1所述的电动汽车电磁兼容测试台架，其特征在于，所述电动汽车电磁兼容测试台架还包括用于模拟电动汽车的车身的钢板，以及用于隔设于所述钢板与所述电磁接收模块之间以进行电磁屏蔽的屏蔽板，所述钢板位于所述电磁接收模块上方且固定于所述主体框架中，所述屏蔽板固定于所述钢板朝向所述电磁接收模块的一面上。

5.如权利要求1所述的电动汽车电磁兼容测试台架，其特征在于，各所述六轴机器人部件包括电缸、第一端与所述电缸的缸体固定相连的第一力臂、将所述第一力臂的第二端活动连接于所述定平台上的第一关节组件、第一端与所述电缸的伸缩杆相连的第二力臂，以及将所述第二力臂的第二端活动连接于所述动平台上的第二关节组件，所述第一关节组件包括固定设置于所述定平台上的第一轴承座、安装于所述第一轴承座上的第一轴承、第一端通过所述第一轴承转动安装于所述第一轴承座上的第一转动连接件，以及与所述第一转动连接件的第二端转动相连的第一固定轴，所述第一固定轴固定连接于所述第一力臂的第二端，所述第一固定轴的轴向垂直于所述第一力臂的长度方向，且所述第一转动连接件的轴向垂直于所述第一固定轴的轴向，所述第二力臂的第一端与所述伸缩杆的远离所述缸体的一端转动相连，且所述第二力臂的中心轴线与所述伸缩杆的中心轴线共线，所述第二关节组件包括固定设置于所述动平台上的第二轴承座、安装于所述第二轴承座上的第二轴承、第一端通过所述第二轴承转动安装于所述第二轴承座上的第二转动连接件，以及与所述第二转动连接件的第二端转动相连的第二固定轴，所述第二固定轴固定连接于所述第二力臂的第二端，所述第二固定轴的轴向垂直于所述第二力臂的长度方向，且所述第二转动连接件的轴向垂直于所述第二固定轴的轴向。

6.如权利要求5所述的电动汽车电磁兼容测试台架，其特征在于，所述第一转动连接件包括通过所述第一轴承转动安装于所述第一轴承座上的第一杆轴段，以及用于与所述第一固定轴转动相连的第一铰接段，所述第一铰接段上设有供所述第一固定轴穿过的第一安装孔，所述第一安装孔内安装有第一衬套，所述第一固定轴穿过所述第一安装孔，且所述第一衬套套于所述第一固定轴上。