[发明专利]电动汽车电磁兼容测试台架

说明书

本发明提供了一种电动汽车电磁兼容测试台架，电动汽车电磁兼容测试台架仅需通过三组六轴自由度并联机器人联合控制动平台在三维空间内动作，自动且全方位调整动平台的各种不同的俯仰姿态，达到自由且全方位地调节电磁发射模块的俯仰角度的目的，并可通过电磁接收模块位置调整装置对无线充电系统的电磁接收模块的位置进行调整，进而能够自由且全方位地调节电磁发射模块与电磁接收模块存在错位或出现角度偏移等多种工况条件下的测试参数，不仅降低测试难度，还大幅度提高测试效率，还可针对电动汽车无线充电系统的电磁接收模块和电磁发射模块之间存在错位或角度偏移的真实应用场景，对电动汽车无线充电系统进行高效、准确、全面的电磁兼容测试。

技术领域

本发明属于电动车无线充电系统电磁兼容测试技术领域，特别地，涉及一种电动汽车电磁兼容测试台架。

背景技术

当前，用于模拟电动汽车无线充电系统的无线充电接收端的电磁接收模块，以及用于模拟电动汽车无线充电系统的无线充电发射端的电磁发射模块，通常都是固定安装在电动汽车电磁兼容测试台架上。这样，在对电动汽车无线充电系统进行电磁兼容测试过程中，由于电磁发射模块的角度(电磁发射模块所在的平面与电磁发射模块所在的平面之间的偏移角度)无法自由调节，仅能模拟电动汽车无线充电系统的无线充电接收端和无线充电发射端在相互正对的情况下，对电动汽车无线充电系统进行电磁兼容测试。这样，就无法真实模拟电动汽车的车型和车辆的实际停放情况，针对电动汽车无线充电系统的无线充电接收端和无线充电发射端的相对位置存在错位或角度偏移的真实应用场景下，对电动汽车无线充电系统进行电磁兼容测试，从而无法全面、准确地对电动汽车无线充电系统进行电磁兼容测试，严重影响系统安全、稳定运行的可靠性。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种能够自由调节电磁发射模块角度的电动汽车电磁兼容测试台架，以在电动汽车电磁兼容测试过程中，针对电动汽车无线充电系统的无线充电接收端和无线充电发射端之间存在错位或角度偏移的真实应用场景，真实模拟电动汽车的车型和车辆的实际停放情况，对电动汽车无线充电系统进行准确可靠的电磁兼容测试。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种电动汽车电磁兼容测试台架，用于电动汽车之无线充电系统辐射发射的抗电磁干扰测试，包括：

主体框架；

电磁接收模块位置调整装置，设于所述主体框架中并位于所述主体框架的上部，用于对无线充电系统的电磁接收模块的位置进行调整；以及

电磁发射模块位姿调节装置，设于所述主体框架中并位于所述主体框架的底部，用于调整所述无线充电系统的电磁发射模块相对所述电磁接收模块之间的偏移角度，所述电磁发射模块位姿调节装置包括定平台、用于支撑并固定所述无线充电系统的电磁发射模块的动平台，以及用于六轴自由度调节所述动平台的六轴自由度并联机器人，所述动平台与所述定平台平行且间隔设置，所述六轴自由度并联机器人设于所述定平台与所述动平台之间，所述六轴自由度并联机器人的数量设置为三组，三组所述六轴自由度并联机器人沿所述定平台的周向等间隔布置于该定平台上，各所述六轴自由度并联机器人包括并排设置的两个六轴机器人部件，两个所述六轴机器人部件分别与所述定平台和所述动平台相连。

进一步地，所述电磁接收模块位置调整装置包括沿第一方向延伸并成对设置的两个支撑梁、沿第二方向延伸并成对设置以用于夹持并定位所述电磁接收模块的的两个夹持条，以及将各所述夹持条抵压固定于相应所述支撑梁上的第一螺栓，各所述支撑梁上设有供相应所述第一螺栓穿过的第一调节孔，各所述夹持块上设有供相应所述第一螺栓穿过的穿过孔，所述第一方向垂直于所述主体框架的高度方向，所述第二方向垂直于所述主体框架的高度方向，且所述第一方向垂直于所述第二方向。

进一步地，各所述夹持条的内侧设有用于供所述电磁接收模块的相应边沿置入的定位台阶，所述第一调节孔为沿所述第一方向延伸的长条孔，所述第一螺栓穿过所述长条孔。