[发明专利]洗衣机及其控制方法

说明书

本申请的实施例提供了一种洗衣机及其控制方法，其中，洗衣机包括外壳，接收单元以及控制电路；接收单元设置于外壳上，接收单元包括接收面板以及多个感应模块；感应模块能够在触发主体进入接收面板的触发范围内时生成触发信号；一个感应模块能够生成一个感测信号；控制电路与多个感应模块电连接，用于根据触发信号的生成情况控制洗衣机执行对应的操作。本申请提供的洗衣机能提高对检测非接触式触发行为的检测精确度。

技术领域

本申请涉及洗衣机技术领域，具体的，涉及一种洗衣机。

背景技术

当今社会家用电器设备越来越多，用户需求也越来越高，给家用电器设备的智能性及健康性提出了越来越高的要求。

现如今洗衣机以及其他家电上的触发方法大多为机械按键或触摸按键。人体按压机械按键或触摸按键来实现与家电的交互。然而，在学校及公司等使用公共洗衣机的场合下，机械按键或触摸按键易造成病毒附着，继而传播，危害用户健康。若能使洗衣机实现非接触触发，则能降低洗衣机使用者从洗衣机按键上感染细菌的概率。

若需实现非接触触发，首先需要解决的问题是非接触触发的触发行为的检测精确性，防止出现误触发的现象。

发明内容

本申请提出一种洗衣机及其控制方法，能够提高洗衣机对非接触的触发行为的检测精度，避免出现误触发的现象。

根据本申请的一方案，提供了一种洗衣机。洗衣机包括外壳；接收单元，接收单元设置于外壳上，接收单元，接收单元设置于外壳上，接收单元包括接收面板以及多个感应模块；感应模块能够在触发主体进入接收面板的触发范围内时生成触发信号；一个感应模块能够对应生成一个触发信号；控制电路，控制电路与多个感应模块电连接，用于根据多个触发信号的生成情况控制洗衣机进行对应的操作。

在一个实施例中，感应模块包括被动红外传感器；被动红外传感器包括感应源以及透镜，感应源的设置位置与透镜的设置位置相对应；感应源用于感测触发主体发出的红外线，以生成触发信号，透镜用于将红外线聚焦至感应源上。

在一个实施例中，接收面板上设有侧壁以及底壁，侧壁以及底壁围合形成容置槽；透镜设置于容置槽内，且透镜的厚度与容置槽的深度匹配；感应源设置于接收面板的一侧，且感测源的设置位置与透镜的设置位置相对应，以使透镜能够将红外线聚焦至感应源上。

在一个实施例中，接收面板上还设置有密封层，密封层设置于接收面板与透镜之间，以密封接收面板与透镜之间的缝隙。

在一个实施例中，感应模块还包括电容感应电路，电容感应电路具有互相连接的检测端以及导电体，导电体设置于接收面板背离外部环境的一侧；当触发主体靠近接收面板时，触发主体与导电体之间形成第一耦合电容，导电体与地之间形成寄生电容；寄生电容的容值与第一耦合电容的容值对应变化；当寄生电容的容值变化时，检测端的电压对应改变；在电容感应电路被触发的情况下，检测端的电压大于第一预设值。

在一个实施例中，感应模块包括雷达传感器，雷达传感器用于检测触发主体与接收面板的距离；雷达传感器的感测电磁波的中心频率对应波长为毫米级。

在一个实施例中，洗衣机具有多个接收单元；各个感应模块的感应范围均覆盖所有接收单元对应的接收面板。

在一个实施例中，控制电路用于根据发出触发信号的感应模块的数量确定是否生成控制信号，以控制洗衣机执行对应的操作。

根据本申请的另一个方面，还提供了一种洗衣机控制方法，洗衣机具有接收单元，接收单元包括接收面板以及多个感应模块，其特征在于，方法包括：监测多个感应模块，以获取各个感应模块生成的触发信号，感应模块能够在触发主体进入感应模块的触发范围内时生成触发信号，一个感应模块能够生成一个触发信号；若获得各个感应模块对应的触发信号，则确定接收单元被触发。