[发明专利]洗衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

外壳；

接收单元，所述接收单元设置于所述外壳上，所述接收单元包括接收面板以及多个感应模块；所述感应模块能够在触发主体进入所述接收面板的触发范围内时生成触发信号；一个所述感应模块能够对应生成一个所述触发信号；所述感应模块还包括电容感应电路，所述电容感应电路具有互相连接的检测端以及导电体，所述导电体设置于所述接收面板背离外部环境的一侧；当触发主体靠近所述接收面板时，所述触发主体与所述导电体之间形成第一耦合电容，所述导电体与地之间形成寄生电容；所述寄生电容的容值与所述第一耦合电容的容值对应变化；当所述寄生电容的容值变化时，所述检测端的电压对应改变；在所述电容感应电路被触发的情况下，所述检测端的电压大于第一预设值，所述第一预设值是传统的电容式触摸屏被触发时检测端的电压值；所述感应模块包括第一感应模块以及第二感应模块，所述第一感应模块的触发范围大于所述第二感应模块的触发范围；监测所述第一感应模块，以获取第一触发信号；在获得所述第一触发信号后，获取所述第二感应模块对应的第二触发信号；

控制电路，所述控制电路与多个所述感应模块电连接，用于根据所述触发信号的数量确定所述接收单元是否被触发，若确定被触发，则控制所述洗衣机进行对应的操作。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述感应模块包括被动红外传感器；所述被动红外传感器包括感应源以及透镜，所述感应源的设置位置与所述透镜的设置位置相对应；所述感应源用于感测所述触发主体发出的红外线，以生成触发信号，所述透镜用于将所述红外线聚焦至所述感应源上。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述接收面板上设有侧壁以及底壁，所述侧壁以及所述底壁围合形成容置槽；所述透镜设置于所述容置槽内，且所述透镜的厚度与所述容置槽的深度匹配；所述感应源设置于所述接收面板的一侧，且感测源的设置位置与所述透镜的设置位置相对应，以使所述透镜能够将所述红外线聚焦至所述感应源上。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述接收面板上还设置有密封层，所述密封层设置于所述接收面板与所述透镜之间，以密封所述接收面板与所述透镜之间的缝隙。

5.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述感应模块包括雷达传感器，所述雷达传感器用于检测所述触发主体与所述接收面板的距离；所述雷达传感器的感测电磁波的中心频率对应波长为毫米级。

6.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机具有多个所述接收单元；各个所述感应模块的感应范围均覆盖所有所述接收单元对应的接收面板。

7.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述控制电路用于根据发出触发信号的所述感应模块的数量确定是否生成控制信号，以控制所述洗衣机执行对应的操作。

8.一种洗衣机控制方法，所述洗衣机具有接收单元，所述接收单元包括接收面板以及多个感应模块，其特征在于，所述方法包括：

监测多个所述感应模块，以获取各个所述感应模块生成的触发信号，所述感应模块能够在触发主体进入所述感应模块的触发范围内时生成触发信号，一个所述感应模块能够生成一个触发信号；所述感应模块还包括电容感应电路，所述电容感应电路具有互相连接的检测端以及导电体，所述导电体设置于所述接收面板背离外部环境的一侧；当触发主体靠近所述接收面板时，所述触发主体与所述导电体之间形成第一耦合电容，所述导电体与地之间形成寄生电容；所述寄生电容的容值与所述第一耦合电容的容值对应变化；当所述寄生电容的容值变化时，所述检测端的电压对应改变；在所述电容感应电路被触发的情况下，所述检测端的电压大于第一预设值，所述第一预设值是传统的电容式触摸屏被触发时检测端的电压值；

若获得各个所述感应模块对应的触发信号，则确定所述接收单元被触发；

所述感应模块包括第一感应模块以及第二感应模块，所述第一感应模块的触发范围大于所述第二感应模块的触发范围；所述监测多个所述感应模块，以获取各个所述感应模块生成的触发信号，包括：

监测所述第一感应模块，以获取第一触发信号；

在获得所述第一触发信号后，获取所述第二感应模块对应的第二触发信号。