[发明专利]一种多轴驱动式面食成型装置

说明书

本发明公开了一种多轴驱动式面食成型装置，其通过多轴驱动设置机械手模组，通过机械手模组可实现末端驱动部的多角度摆动控制，同时末端驱动部的末端为可旋转的竖向伸缩杆，其在输送带运行时可实现与输送带在一定幅度范围内部的同步移动；本技术方案实现了行业内成型较为困难的核桃状成型以及寿桃成型，通过此种结构设置，可有效的实现寿桃以及核桃面点的成型，提高了成型效率，提高了产品质量，是一种理想的多轴驱动式面食成型装置。

技术领域

本发明属于面食成型技术领域，具体涉及一种多轴驱动式面食成型装置。

背景技术

在面食成型技术领域，现有的成型装置多是通过单人操作，将面块通过单个成型设备挤压实现最终成型，现有的此类装置在实际使用时，其操作效率低，只能通过人工进行操作，自动化程度低；再者，针对现有技术中的独特面点，如核桃形状以及寿桃形状的面点成型时，现有成型装置无法实现与输送带输送相结合，只能通过单个成型，成型完毕后再放置到输送带上，制作过程需多人作业，效率低，制作成本高。

再者，现有的市面上针对一些桃形状以及寿桃形状的面点成型时无固定统一模具，手工扣押模具不容易脱模，制作出的面点质量参差不齐，影响面点质量。

对此种弊端，作为本行业技术人员，非常有必要设计一款多轴驱动式面食成型装置，其能够实现面点成型过程与输送带同步，以此提高制作效率，同时对成型模具进行技术改善，可有效的提高成型的面点质量。

发明内容

为克服现有技术不足，本发明提供了一种多轴驱动式面食成型装置，其可实现面点输送时的成型，通过对成型模具的改善实现质量与成型效率的提高。

为实现上述技术目的，本发明采用以下方案：一种多轴驱动式面食成型装置,其包括一个机械手底座，所述的机械手底座上部设置有机械手模组，所述的机械手模组包括第一转向驱动部，所述的第一转向驱动部上设置有旋转座，所述的旋转座的上部设置有第二驱动部，所述的第二驱动部的一端设置有竖向驱动轴，所述的竖向驱动轴上设置有竖向伸缩杆，在竖向伸缩杆上设置有末端旋转驱动装置，所述的末端旋转驱动装置的下部连接设置有成型模组；所述的成型模组的下部设置有横向输送架，所述的横向输送架上设置有输送带，所述的输送带的端部设置有驱动辊，驱动辊和外部驱动装置连接实现驱动；所述的输送带上，其在成型模组的下部前端设置有整列机构，所述的整列机构的后侧设置有感应器，通过感应器实现对机械手模组的控制。

所述的整列机构包括设置在输送带前后两侧的两个支撑座，所述的支撑座为倾斜结构设置，支撑座朝向输送带的一侧设置有若干个横向输送辊，俯视方向上，两个支撑座的整形间隙由宽至窄实现物料行走时的中部约束。

所述的成型模组为核桃成型组，所述的核桃成型组包括一个上固定板，通过上固定板与末端旋转驱动装置连接设置；上固定板的下部为三爪气缸，所述的三爪气缸的下部设置有气爪固定块和上轨道圆盘，所述的上轨道圆盘上设置有滑块固定座，所述的滑块固定座与气爪固定块连接，滑块固定座的下部设置有长条槽，滑块固定座的下部连接着模具安装块，所述的模具安装块的下部设置有夹持块，所述的夹持块的顶部和气爪固定块连接并实现驱动，所述的夹持块内部设置有夹持成型凸起。

所述的上轨道圆盘与下轨道圆盘之间设置有径向滑槽，所述的夹持块的外径与径向滑槽匹配，通过两者配合使用，夹持块被约束在夹持块导向槽内只能实现径向移动以此实现合模。

所述的成型模组为寿桃成型组，其包括一个模柄，模柄与顶部连接部连接，顶部连接部和折页连接，所述的折页的下部为顶板，顶板与折页一端铰接，顶板与折页之间设置有调节螺杆，通过调节螺杆实现顶板与顶部连接部的角度调整；所述的成型模组包括前后设置的分体模，所述的分体模内部设置有寿桃型腔，所述的寿桃型腔的合模处设置有中部压刀，寿桃型腔顶部设置有负压口，通过负压口与外部连接实现负压抽吸。