[发明专利]一种多轴驱动式面食成型装置

权利要求书

1.一种多轴驱动式面食成型装置,其包括一个机械手底座，其特征在于：所述的机械手底座上部设置有机械手模组，所述的机械手模组包括第一转向驱动部，所述的第一转向驱动部上设置有旋转座，所述的旋转座的上部设置有第二驱动部，所述的第二驱动部的一端设置有竖向驱动轴，所述的竖向驱动轴上设置有竖向伸缩杆，在竖向伸缩杆上设置有末端旋转驱动装置，所述的末端旋转驱动装置的下部连接设置有成型模组；所述的成型模组的下部设置有横向输送架，所述的横向输送架上设置有输送带，所述的输送带的端部设置有驱动辊，驱动辊和外部驱动装置连接实现驱动；所述的输送带上，其在成型模组的下部前端设置有整列机构，所述的整列机构的后侧设置有感应器，通过感应器实现对机械手模组的控制。

2.如权利要求1所述的一种多轴驱动式面食成型装置，其特征在于：所述的整列机构包括设置在输送带前后两侧的两个支撑座，所述的支撑座为倾斜结构设置，支撑座朝向输送带的一侧设置有若干个横向输送辊，俯视方向上，两个支撑座的整形间隙由宽至窄实现物料行走时的中部约束。

3.如权利要求1或2所述的一种多轴驱动式面食成型装置，其特征在于：所述的成型模组为核桃成型组，所述的核桃成型组包括一个上固定板，通过上固定板与末端旋转驱动装置连接设置；上固定板的下部为三爪气缸，所述的三爪气缸的下部设置有气爪固定块和上轨道圆盘，所述的上轨道圆盘上设置有滑块固定座，所述的滑块固定座与气爪固定块连接，滑块固定座的下部设置有长条槽，滑块固定座的下部连接着模具安装块，所述的模具安装块的下部设置有夹持块，所述的夹持块的顶部和气爪固定块连接并实现驱动，所述的夹持块内部设置有夹持成型凸起。

4.如权利要求3所述的一种多轴驱动式面食成型装置，其特征在于：所述的上轨道圆盘与下轨道圆盘之间设置有径向滑槽，所述的夹持块的外径与径向滑槽匹配，通过两者配合使用，夹持块被约束在夹持块导向槽内只能实现径向移动以此实现合模。

5.如权利要求1或2所述的一种多轴驱动式面食成型装置，其特征在于：所述的成型模组为寿桃成型组，其包括一个模柄，模柄与顶部连接部连接，顶部连接部和折页连接，所述的折页的下部为顶板，顶板与折页一端铰接，顶板与折页之间设置有调节螺杆，通过调节螺杆实现顶板与顶部连接部的角度调整；所述的成型模组包括前后设置的分体模，所述的分体模内部设置有寿桃型腔，所述的寿桃型腔的合模处设置有中部压刀，寿桃型腔顶部设置有负压口，通过负压口与外部连接实现负压抽吸。

6.如权利要求5所述的一种多轴驱动式面食成型装置，其特征在于：所述的分体模上设置有中部存储槽，中部压刀可放置到中部存储槽内实现固定。

7.如权利要求5所述的一种多轴驱动式面食成型装置，其特征在于：所述的中部压刀上设置有限位凸起，其通过限位凸起可防止中部压刀的上下窜位。

8.如权利要求5所述的一种多轴驱动式面食成型装置，其特征在于：所述的寿桃型腔的左右两侧设置有密封槽，所述的密封槽内放置有密封条可实现两个分体模结合后的密封，防止寿桃型腔内外泄压。

9.如权利要求5所述的一种多轴驱动式面食成型装置，其特征在于：所述的前后设置的两个分体模通过螺杆连接设置至一体。