[发明专利]一种断路器自动拼装设备

说明书

本发明公开了一种断路器自动拼装设备，解决现在拼装仍处于人工阶段的问题。包括有进料装置、移料定位装置、柱形件装配装置、层叠出料装置以及输送装置；柱形件装配装置包括有柱形件供料机构、柱形件分料机构以及柱形件压料机构，柱形件分料机构分出单个柱形件至柱形件压料机构上，柱形件压料机构位于对应定位工位上方且做下压动作以下压柱形件至断路器的对应位置上；层叠出料装置包括有层叠机构以及移料机构，层叠机构夹持移料定位装置末端的定位工位层叠至移料机构的入料口位置上以形成所需数量的断路器组合。实现自动化拼装，加快拼装速度，拼装效率有效提高，减少人工成本和劳动强度，提供拼装质量，可使用于大批量拼装场景。

技术领域

本发明涉及断路器组装用的设备，具体是一种断路器自动拼装设备。

背景技术

小型家用断路器由多种规格，通常是1P-4P之间。以4P断路器为例，有些4P断路器实际是个断路器组合，其可以由四个1P断路器拼装或者两个2P断路器拼装而成，断路器之间通过柱形件连接拼成形成固定，柱形件包括有穿插于手柄间的联动轴、穿插在壳体上的定位件等柱形结构的拼装件，这些柱形件通常通过穿插的方式插入至断路器的孔洞上。另外，有些断路器组合的整个外形是在其中一侧面上还穿插柱形件以供断路器附件安装，而有些断路器组合的左右外侧面是不安装柱形件的。现阶段，断路器的拼装仍然处于手工组装方式拼装，这种方式拼装效率低，劳动强度较大，投入人力多，而且容易出现漏装的现象，造成拼装质量不合格，不适应自动化批量生产的需求。

发明内容

本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种断路器自动拼装设备，解决现在拼装仍处于人工阶段的问题。

本发明的技术方案：包括有进料装置、移料定位装置、若干个柱形件装配装置、层叠出料装置以及用于输送待拼装断路器的输送装置，所述进料装置设置于输送装置与移料定位装置之间且向移料定位装置供入输送装置输送的待拼装断路器，所述移料定位装置上设置有若干个用于定位断路器的定位工位，且间隔时间的移动前一个定位工位的断路器至后一个定位工位上，若干个所述柱形件装配装置按顺序设置在对应的定位工位上；所述柱形件装配装置包括有柱形件供料机构、柱形件分料机构以及柱形件压料机构，所述柱形件供料机构与柱形件分料机构通过导管连通且向柱形件分料机构排列供应柱形件，所述柱形件分料机构分出单个柱形件至柱形件压料机构上，所述柱形件压料机构位于对应定位工位上方且做下压动作以下压柱形件至断路器的对应位置上；所述层叠出料装置设置于移料定位装置至输送装置之间，所述层叠出料装置包括有层叠机构以及移料机构，所述层叠机构夹持移料定位装置末端的定位工位层叠至移料机构的入料口位置上以形成所需数量的断路器组合，所述移料机构推送其入料口的断路器组合至输送装置上。

采用上述技术方案，断路器通过输送装置输送至进料装置，进料装置供入待拼装的单个断路器至移料定位装置的定位工位内，移料定位装置移动带动断路器前个定位工位至后个定位工位上，柱形件装配装置在定位工位断路器对应位置上装入柱形件，后通过层叠出料装置将断路器拼装成所需的断路器组合再送出至输送装置，实现自动化拼装，加快拼装速度，拼装效率有效提高，减少人工成本和劳动强度，降低对人的依赖程度，提供拼装质量，可使用于大批量拼装场景。

本发明的进一步设置：柱形件分料机构包括有中空套块、分料滑块以及分料驱动件，所述中空套块的上、下表面分别开设有相错位布置的上导孔、下导孔，所述上导孔与柱形件供料机构的出料口导管连通，所述下导孔与所对应定位工位上断路器预放置柱形件的位置相对准设置；所述分料滑块与分料驱动件的输出轴连接且滑动于中空套块内，所述分料滑块的高度与柱形件分料机构所分料的柱形件高度相同，所述分料滑块在高度方向上还开设有分料通孔；所述分料滑块位移时，由位移前的分料通孔与上导孔导通的状态移动至位移后的分料通孔与下导孔导通的状态。

采用上述进一步设置，柱形件由柱形件供料机构送至上导孔，在上导孔与分料通孔导通时，柱形件落入分料通孔中，后通过分料滑块的位移，使分料通孔与下导孔导通，实现自动分料工作，整个分料过程有序连贯，每个柱形件装配装置可分出一个对应的柱形件。