[发明专利]一种断路器自动拼装设备

权利要求书

1.一种断路器自动拼装设备，包括有用于输送待拼装断路器的输送装置，其特征在于：还包括有进料装置、移料定位装置、若干个柱形件装配装置以及层叠出料装置，所述进料装置设置于输送装置与移料定位装置之间且向移料定位装置供入输送装置输送的待拼装断路器，所述移料定位装置上设置有若干个用于定位断路器的定位工位，且间隔时间的移动前一个定位工位的断路器至后一个定位工位上，若干个所述柱形件装配装置按顺序设置在对应的定位工位上；所述柱形件装配装置包括有柱形件供料机构、柱形件分料机构以及柱形件压料机构，所述柱形件供料机构与柱形件分料机构通过导管连通且向柱形件分料机构排列供应柱形件，所述柱形件分料机构分出单个柱形件至柱形件压料机构上，所述柱形件压料机构位于对应定位工位上方且做下压动作以下压柱形件至断路器的对应位置上；所述层叠出料装置设置于移料定位装置至输送装置之间，所述层叠出料装置包括有层叠机构以及移料机构，所述层叠机构夹持移料定位装置末端的定位工位层叠至移料机构的入料口位置上以形成所需数量的断路器组合，所述移料机构推送其入料口的断路器组合至输送装置上。

2.根据权利要求1所述的断路器自动拼装设备，其特征在于：所述柱形件分料机构包括有中空套块、分料滑块以及分料驱动件，所述中空套块的上、下表面分别开设有相错位布置的上导孔、下导孔，所述上导孔与柱形件供料机构的出料口导管连通，所述下导孔与所对应定位工位上断路器预放置柱形件的位置相对准设置；所述分料滑块与分料驱动件的输出轴连接且滑动于中空套块内，所述分料滑块的高度与柱形件分料机构所分料的柱形件高度相同，所述分料滑块在高度方向上还开设有分料通孔；所述分料滑块位移时，由位移前的分料通孔与上导孔导通的状态移动至位移后的分料通孔与下导孔导通的状态。

3.根据权利要求2所述的断路器自动拼装设备，其特征在于：所述柱形件压料机构包括有压针和压针驱动件，所述压针固定连接于压针驱动件的输出轴上，所述中空套块的上表面还开设有与下导孔同轴线设置的压针孔，所述压针穿入压针孔内且在下导孔来料时下压贯穿下导孔。

4.根据权利要求2所述的断路器自动拼装设备，其特征在于：所述中空套块上还连接有竖直安装的浮动气缸，所述分料驱动件固装于中空套块上，所述浮动气缸的输出轴和中空套块固定连接以调节下导孔和对位定位工位之间的间距。

5.根据权利要求1所述的断路器自动拼装设备，其特征在于：所述进料装置包括有推料驱动件、推料板、推料平台、前挡料机构以及前推入机构，所述前挡料机构滑动设置于输送装置上且在断路器需要进料时阻挡于输送装置上，所述前推入机构设置于前挡料机构的前侧且在前挡料机构进行阻挡动作后进行推入断路器至推料平台的入料口位置上；所述推料驱动件固定设置且其输出轴与推料板固定连接以驱动推料板直线往返运动，所述推料板与推料平台之间形成推料通道；所述推料板上安装有合页件，所述合页件包括有上合页、下合页以及合页轴，所述上合页、下合页通过合页轴转动配合，所述上合页固定于推料板上，所述下合页下垂延伸至推料通道内，所述下合页在推料板推动时与推料板相抵以推动推料通道上产品前移以及在推料板返程时与推料通道的产品相接触以受压绕合页轴翻起掠过该产品。

6.根据权利要求5所述的断路器自动拼装设备，其特征在于：所述输送装置上还设置有后挡料机构以及后推入机构，所述后挡料机构位于前挡料机构的输送装置移动前进方向上，所述后推入机构的推入方向上还设置有空装分料平台，所述后挡料机构滑动设置于输送装置上且将前挡料机构未阻挡的空装断路器阻挡于输送装置上，所述后推入机构设置于后挡料机构的前侧且在后挡料机构进行阻挡动作后进行推入断路器至空装分料平台上；所述层叠机构还夹取空装分料平台的断路器层叠至移料机构的入料口位置上。

7.根据权利要求6所述的断路器自动拼装设备，其特征在于：所述层叠机构包括有横移升降滑动模组以及移料机构入料口位置上的层叠平台，所述横移升降滑动模组的输出轴上还设置有拼装料夹爪气缸以及空装料夹爪气缸，所述拼装料夹爪气缸夹取移料定位装置末端的定位工位上断路器层叠至层叠平台上，所述空装料夹爪气缸夹取空装分料平台的断路器层叠至层叠平台上。