[发明专利]一种家庭消防智能机器人

说明书

本发明公开了一种家庭消防智能机器人，包括机器人本体、烟雾传感器以及设置在机器人本体内的灭火单元和控制单元；灭火单元包括定位装置、高速喷头、灭火罐、电磁阀和调节装置；烟雾传感器、定位装置、电磁阀、调节装置均与控制单元通过信号连接，控制单元用于接收和发送信号并控制机器人动作。本发明通过定位装置定位火源和高速喷头位置，并通过调节装置调节高速喷头角度对准火源，能够有效地消灭火源；当火源覆盖面积较大时，通过调节装置调节转动高速喷头的角度，可以达到扫射的效果，能够快速有效地覆盖火源。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及一种家庭消防智能机器人。

背景技术

现在人们的家居环境中，存在很多可能引发火灾的安全隐患，比如大功率的电器设备、老化的插头、维护不善的燃气管道等，为安全考虑，在人员外出的情况下， 需要在家中放置消防机器人，来发现和处理早期的火灾险情，避免火灾扩大，造成更大的人员和财产损失。

目前市面上的家庭消防机器人，机器人上未配备有自动灭火装置，火灾发生后，无法在第一时间进行灭火操作，导致火灾范围扩大，造成更多的损失。

发明内容

本发明提供一种家庭消防智能机器人，旨在解决现有家庭消防机器人在火灾发生时，不能及时有效扑灭火源，容易导致火灾扩大的问题。

本发明是这样实现的，一种家庭消防智能机器人，包括机器人本体、烟雾传感器以及设置在所述机器人本体内的灭火单元和控制单元；所述灭火单元包括定位装置、高速喷头、灭火罐、电磁阀和调节装置；所述定位装置安装在所述高速喷头上，用于定位所述高速喷头对准火源的位置；所述高速喷头通过管道与所述灭火罐的发射口连接，所述管道上设置有控制其流通或截止的电磁阀；所述调节装置用于调节所述高速喷头的喷射角度；所述烟雾传感器、所述定位装置、所述电磁阀、所述调节装置均与所述控制单元通过信号连接，所述控制单元用于接收和发送信号并控制机器人动作。

优选的，所述烟雾传感器设置有多个，多个所述烟雾传感器分布在所述机器人本体和/或家庭房间内。

优选的，所述定位装置包括火焰探测器和定位传感器所述火焰探测器用于感应着火现场温度；所述定位传感器用于定位所述高速喷头位置。

优选的，所述火焰探测器为紫外火焰探测器。

优选的，所述调节装置包括连接座、第一电机、底座和第二电机；所述高速喷头设置在所述连接座上，所述连接座上设置有驱动所述高速喷头上下转动的第一电机；所述连接座设置在所述底座上，所述底座上设置有驱动所述连接座左右转动的第二电机。

优选的，所述灭火罐为水基灭火罐。

优选的，所述机器人本体顶部设置有摄像头，所述摄像头通过信号连接所述控制单元，用于拍摄火灾现场画面。

优选的，所述机器人本体底部设置有障碍物传感器和行走机构；所述障碍物传感器用于感测所述机器人本体与周围障碍物之间的距离；所述行走机构用于带动所述机器人本体进行移动；所述障碍物传感器和所述行走机构均与所述控制单元通过信号连接。

本发明的有益效果是：火灾发生时，控制单元根据定位装置传送的信息，控制调节装置调节高速喷头的角度，将高速喷头对准火源，并控制电磁阀打开，将灭火罐中的材料从高速喷头喷出，能够有效地消灭火源；当火源覆盖面积较大时，通过调节装置调节转动高速喷头的角度，可以达到扫射的效果，能够快速有效地覆盖火源。

附图说明

图1为本发明的前视结构示意图；

图2为本发明图1的A处局部放大结构示意图；

图3位本发明控制单元的连接关系示意图。