[发明专利]一种家庭消防智能机器人

权利要求书

1.一种家庭消防智能机器人，其特征在于，包括机器人本体（1）、烟雾传感器（2）以及设置在所述机器人本体（1）内的灭火单元（3）和控制单元（4）；

所述灭火单元（3）包括定位装置（31）、高速喷头（32）、灭火罐、电磁阀（33）和调节装置（34）；

所述定位装置（31）安装在所述高速喷头（32）上，用于定位所述高速喷头（32）对准火源的位置；

所述高速喷头（32）通过管道与所述灭火罐的发射口连接，所述管道上设置有控制其流通或截止的电磁阀（33）；

所述调节装置（34）用于调节所述高速喷头（32）的喷射角度；

所述烟雾传感器（2）、所述定位装置（31）、所述电磁阀（33）、所述调节装置（34）均与所述控制单元（4）通过信号连接，所述控制单元（4）用于接收和发送信号并控制机器人动作。

2.根据权利要求1所述的一种家庭消防智能机器人，其特征在于，所述烟雾传感器（2）设置有多个，多个所述烟雾传感器（2）分布在所述机器人本体（1）和/或家庭房间内。

3.根据权利要求1所述的一种家庭消防智能机器人，其特征在于，所述定位装置（31）包括火焰探测器（311）和定位传感器（312）；

所述火焰探测器（311）用于感应着火现场温度；

所述定位传感器（312）用于定位所述高速喷头（32）位置。

4.根据权利要求3所述的一种家庭消防智能机器人，其特征在于，所述火焰探测器（311）为紫外火焰探测器。

5.根据权利要求1所述的一种家庭消防智能机器人，其特征在于，所述调节装置（34）包括连接座（341）、第一电机（343）、底座（342）和第二电机（344）；

所述高速喷头（32）设置在所述连接座（341）上，所述连接座（341）上设置有驱动所述高速喷头（32）上下转动的第一电机（343）；

所述连接座（341）设置在所述底座（342）上，所述底座（342）上设置有驱动所述连接座（341）左右转动的第二电机（344）。

6.根据权利要求1所述的一种家庭消防智能机器人，其特征在于，所述灭火罐为水基灭火罐。

7.根据权利要求1所述的一种家庭消防智能机器人，其特征在于，所述机器人本体（1）顶部设置有摄像头（5），所述摄像头（5）通过信号连接所述控制单元（4），用于拍摄火灾现场画面。

8.根据权利要求1所述的一种家庭消防智能机器人，其特征在于，所述机器人本体（1）底部设置有障碍物传感器（6）和行走机构（7）；

所述障碍物传感器（6）用于感测所述机器人本体（1）与周围障碍物之间的距离；

所述行走机构（7）用于带动所述机器人本体（1）进行移动；

所述障碍物传感器（6）和所述行走机构（7）均与所述控制单元（4）通过信号连接。