[发明专利]坐凳收纳执行器、可收纳坐凳和智能鞋柜

说明书

本发明属于智能家居技术领域，具体涉及坐凳收纳执行器、可收纳坐凳和智能鞋柜。本发明提供的坐凳收纳执行器包括壳体、离合器、主动杆、从动杆、滑杆、限位齿轮、从动齿轮、动力单元；离合器固定在壳体内，主动杆套设在离合器的输出端，滑杆可滑动设于壳体中，从动杆连接主动杆与滑杆；动力单元设于壳体内并动力连接离合器的输入端；限位齿轮固定在壳体中，从动齿轮可旋转设于主动杆与从动杆的连接处，从动齿轮与限位齿轮啮合。在此基础上，本发明又提供了可收纳坐凳和智能鞋柜。本发明有效解决了人们日常生活中换鞋时存在的诸多痛点，并且重新打造和定义了一种轻松、优雅、有趣味、符合高品质生活追求的进门和换鞋方式。

技术领域

本发明属于智能家居技术领域，具体涉及坐凳收纳执行器、可收纳坐凳和智能鞋柜。

背景技术

随着我国经济的快速发展，人们的物质条件和生活水平也得到了极大的提升。近年来，人们开始逐渐意识到并开始关注生活的品质。其实，生活的品质源于每一处细节，以进门的第一件事换鞋为例。目前，最常见的一种方式是单脚站立在门口，摇摇晃晃地将脚上的鞋子扯掉又匆匆忙忙地套上新鞋。还有另外一种方式是在门口放置坐凳坐着换鞋，虽然换鞋更加从容，但门口空间有限且人员进出频繁，坐凳的存在难免造成磕绊。对于这一切，人们早已习以为常，却从未想过这进门第一件事还可以变得轻松有趣，还可以变得很不一样。

发明内容

本发明针对人们在生活中换鞋不便影响生活品质的问题提供坐凳收纳执行器、可收纳坐凳和智能鞋柜。

本发明提供的坐凳收纳执行器包括壳体、离合器、主动杆、从动杆、滑杆、限位齿轮、从动齿轮、动力单元；离合器固定在壳体内，主动杆套设在离合器的输出端，滑杆可滑动设于壳体中，从动杆连接主动杆与滑杆；动力单元设于壳体内并动力连接离合器的输入端；限位齿轮固定在壳体中，从动齿轮可旋转设于主动杆与从动杆的连接处，从动齿轮与限位齿轮啮合；限位齿轮呈扇形，两侧均设有限位部。

本发明使用时，动力单元驱动离合器的输入端，离合器的输出端驱动主动杆使滑杆滑动，实现平移运动，通过离合器可以控制动力的断开和连接，实现手动功能和自动功能的自由切换。其中，离合器优选使用具有扭矩保护功能的离合器，防止受力过大烧坏电机，也防止对使用者造成伤害。此外，限位齿轮两侧设置限位部，通过限位齿轮和从动齿轮的配合可以准确地确定滑杆滑动的起点和终点位置，同时也能够提高主动杆转动的稳定性。

进一步地，动力单元包括电机、蜗杆、蜗轮；蜗轮套设在离合器的输入端，蜗杆套设在电机的输出轴上，蜗杆与蜗轮啮合。上述动力单元可以实现大的扭矩输出，同时与离合器配合时整体结构紧凑可靠，节省空间。

进一步地，壳体内还设有弧形滑槽，从动齿轮的旋转轴卡设在弧形滑槽内并沿弧形滑槽滑动。设置弧形滑槽使从动齿轮的旋转轴沿弧形滑槽滑动，可以进一步提高主动杆转动的稳定性，从而提高滑杆的最大驱动力。

在上述坐凳收纳执行器的基础上，本发明进一步提供一种可收纳坐凳，包括凳体和上述的执行器；凳体与滑杆连接，凳体底部设有滚轮。执行器固定，驱动凳体移动，通过对执行器的控制可以实现凳体在预设范围内来回滑动，并且可以在手动操作和自动操作间自由切换。

进一步地，凳体整体为长方体状，凳体边角处为圆弧状。

进一步地，凳体侧面还设有可抽出的抽屉。人坐下时，可以随手将手中的钥匙钱包等物品放入抽屉，便于换鞋和系鞋带，非常友好和人性化。

进一步地，凳体的凳面内设有压力传感器，凳体至少有一侧面设有振动传感器。压力传感器实时检测是否有人坐在凳体上，防止执行器在有人时启动。振动传感器用于触发执行器的启动，可以用脚等部位触碰凳体，达到一定的振动强度即可触发振动传感器。执行器可以根据压力传感器和振动传感器的状态，合理进行伸出和收回动作，对凳体进行智能化控制。