[发明专利]坐凳收纳执行器、可收纳坐凳和智能鞋柜

权利要求书

1.一种坐凳收纳执行器，其特征在于：包括壳体（11）、离合器（12）、主动杆（13）、从动杆（14）、滑杆（15）、限位齿轮（16）、从动齿轮（17）、动力单元（18）；所述离合器（12）固定在所述壳体（11）内，所述主动杆（13）套设在所述离合器（12）的输出端，所述滑杆（15）可滑动设于所述壳体（11）中，所述从动杆（14）连接所述主动杆（13）与滑杆（15）；所述动力单元（18）设于所述壳体（11）内并动力连接所述离合器（12）的输入端；所述限位齿轮（16）固定在所述壳体（11）中，所述从动齿轮（17）可旋转设于主动杆（13）与从动杆（14）的连接处，所述从动齿轮（17）与所述限位齿轮（16）啮合；所述限位齿轮（16）呈扇形，两侧均设有限位部（161）。

2.根据权利要求1所述的坐凳收纳执行器，其特征在于：所述动力单元（18）包括电机（181）、蜗杆（182）、蜗轮（183）；所述蜗轮（183）套设在所述离合器（12）的输入端，所述蜗杆（182）套设在所述电机（181）的输出轴上，所述蜗杆（182）与所述蜗轮（183）啮合。

3.根据权利要求1所述的坐凳收纳执行器，其特征在于：所述壳体（11）内还设有弧形滑槽（19），所述从动齿轮（17）的旋转轴卡设在所述弧形滑槽（19）内并沿所述弧形滑槽（19）滑动。

4.一种可收纳坐凳，其特征在于：包括凳体（2）和权利要求1至3任一项所述的执行器；所述凳体（2）与所述滑杆（15）连接，所述凳体（2）底部设有滚轮（21）。

5.根据权利要求4所述的可收纳坐凳，其特征在于：所述凳体（2）整体为长方体状，凳体（2）边角处为圆弧状。

6.根据权利要求4所述的可收纳坐凳，其特征在于：所述凳体（2）侧面还设有可抽出的抽屉（22）。

7.根据权利要求4所述的可收纳坐凳，其特征在于：所述凳体（2）的凳面内设有压力传感器（23），所述凳体（2）至少有一侧面设有振动传感器（24）。

8.一种智能鞋柜，其特征在于：包括柜体（3）和权利要求4至7任一项所述的可收纳坐凳；所述柜体（3）底部留有空腔，所述可收纳坐凳设于所述空腔中；所述凳体（2）靠外设置，所述执行器与所述柜体（3）相对固定。

9.一种智能鞋柜的使用方法，其特征在于：所述智能鞋柜包括柜体（3）和权利要求7所述的可收纳坐凳；所述柜体（3）底部留有空腔，所述可收纳坐凳设于所述空腔中；所述凳体（2）靠外设置，所述执行器与所述柜体（3）相对固定；所述振动传感器（24）位于所述凳体（2）外露的一侧面内；所述智能鞋柜还包括控制电路板，所述控制电路板分别与所述压力传感器（23）、振动传感器（24）、离合器（12）、动力单元（18）电性连接；

自动操作：可以用脚轻触或用脚踢所述凳体（2），振动传感器（24）检测到振动信号后传递给控制电路板，控制电路板控制动力单元（18）工作，驱动凳体（2）移出；当人起身离开凳体（2）后，控制电路板接收到压力传感器（23）检测的压力数据，判断一段时间内均处于无压力状态后，控制电路板控制动力单元（18）工作，驱动凳体（2）收回；

手动操作：不人为触发所述振动传感器（24），控制电路板控制离合器（12）处于分离状态，可以手动推动所述凳体（2）。