[发明专利]点云中邻居点的选择方法、装置及编解码器

说明书

本申请提供了一种点云中邻居点的选择方法、装置及编解码器，该方法包括：从点云数据中确定当前点所在的目标区域，并从该目标区域内选择出N个点，确定这N个点中每个点的权重系数；根据这N个点中每个点的权重系数和几何信息，以及当前点的几何信息，确定这N个点中每个点的权重，根据这N个点中每个点的权重，从这N个点中选择当前点的至少一个邻居点，实现当前点的邻居点的准确选择。这样基于准确选择的邻居点，对当前点进行属性预测时，可以提高属性预测的准确性，进而提高点云的编码效率。

技术领域

本申请实施例涉及视频编解码技术领域，尤其涉及一种点云中邻居点的选择方法、装置及编解码器。

背景技术

通过采集设备对物体表面进行采集，形成点云数据，点云数据包括几十万甚至更多的点。在视频制作过程中，将点云数据以点云媒体文件的形式在视频制作设备和视频播放设备之间传输。但是，如此庞大的点给传输带来了挑战，因此，视频制作设备需要对点云数据进行压缩后传输。

点云数据的压缩主要包括位置信息的压缩和属性信息的压缩，在属性信息压缩时，通过预测来减小或消除点云数据中的冗余信息，例如，从已编码的点中获得当前点的一个或多个相邻点，根据相邻点的属性信息，来预测当前点的属性信息。

目前在选择邻居点时，根据各点到当前点的距离来确定，造成邻居点的选择不准确。

发明内容

本申请提供一种点云中邻居点的选择方法、装置及编解码器，提高邻居点选择的准确性。

第一方面，本申请提供一种点云中邻居点的选择方法，包括：

获取点云数据，并从所述点云数据中确定当前点所在的目标区域，所述目标区域包括多个点；

针对所述目标区域内的N个点，确定所述N个点中每个点的权重系数，其中，所述N为大于或等于2的正整数，所述N个点不包括所述当前点；

根据所述N个点中每个点的权重系数和几何信息，以及所述当前点的几何信息，确定所述N个点中每个点的权重；

根据所述N个点中每个点的权重，从所述N个点中选择所述当前点的至少一个邻居点。

第二方面，本申请提供一种点云中邻居点的选择方法，包括：

解码码流，获取点云数据中点的几何信息；

根据所述点云数据中点的几何信息，从所述点云数据中确定当前点所在的目标区域，所述目标区域包括多个点；

针对所述目标区域内已解码的N个点，确定所述N个点中每个点的权重系数，其中，所述N为大于或等于2的正整数，所述N个点不包括所述当前点；

根据所述N个点中每个点的权重系数和几何信息，以及所述当前点的几何信息，确定所述N个点中每个点的权重；

根据所述N个点中每个点的权重，从所述N个点中选择所述当前点的至少一个邻居点。

第三方面，提供了一种点云中邻居点的装置，包括：

获取单元，用于获取点云数据，并从点云数据中确定当前点所在的目标区域，目标区域包括多个点；

权重系数确定单元，用于针对目标区域内的N个点，确定N个点中每个点的权重系数，其中，N为大于或等于2的正整数，N个点不包括当前点；

权重确定单元，用于根据N个点中每个点的权重系数和几何信息，以及当前点的几何信息，确定N个点中每个点的权重；

邻居点选择单元，用于根据N个点中每个点的权重，从N个点中选择当前点的至少一个邻居点。