[发明专利]一种掩膜版固定转移机械系统有效

专利信息
申请号: 202110269531.0 申请日: 2021-03-12
公开(公告)号: CN113044573B 公开(公告)日: 2022-05-20
发明(设计)人: 钱超;余洋;黄斌;植启东 申请(专利权)人: 南京深光科技有限公司
主分类号: B65G49/06 分类号: B65G49/06
代理公司: 南京行高知识产权代理有限公司 32404 代理人: 肖念
地址: 210038 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 掩膜版 固定 转移 机械 系统
【权利要求书】:

1.一种掩膜版固定转移机械系统,包括垂直通道(1)和十字水平通道(2),所述垂直通道(1)竖直插设于十字水平通道(2)的中心处并与之连通设置,其特征在于,所述垂直通道(1)的底部下垂于十字水平通道(2)的下方,所述垂直通道(1)的内底部固定连接有液压杆(3),所述液压杆(3)的端部固定连接有转运机构(4),所述十字水平通道(2)内铺设有多条相互平行的轨道槽(5),所述轨道槽(5)内设有多个轨道轮(6),所述轨道轮(6)与轨道槽(5)通过连接轴(7)转动连接,所述连接轴(7)上同轴固定连接有第一皮带圈(8),多个所述第一皮带圈(8)通过同一根皮带(9)传动连接,所述十字水平通道(2)上固定连接有驱动机构(10),所述驱动机构(10)与多根皮带(9)传动连接;

所述转运机构(4)包括固定连接于液压杆(3)上端的转移块(11),所述转移块(11)的中心处设有圆形凹槽,所述圆形凹槽的中心处固定连接有第一驱动电机(12),所述第一驱动电机(12)的驱动轴处固定连接有转动盘(13),所述圆形凹槽的内壁上设有滑槽(14),所述滑槽(14)内设有多个与之相匹配的滑块(15),多块所述滑块(15)均与转动盘(13)的内壁固定连接,所述转动盘(13)上设有嵌槽,所述嵌槽内固定连接有传送带(16),所述传送带(16)上设有转运组件(17);

所述转运组件(17)包括转移板(18),所述转移板(18)上设有转运槽(19),所述转运槽(19)的内壁上固定连接有多条缓冲软条(25);所述转移板(18)内设有空腔(20),所述空腔(20)内固定连接有气泵(21),所述转移板(18)中嵌合有多块电池(22),所述电池(22)与气泵(21)电性连接,所述空腔(20)的顶部开设有多个与转运槽(19)连通的气孔(24);

所述十字水平通道(2)的两侧均固定连接有楔形块(29),所述楔形块(29)的两端边缘处与轨道槽(5)平齐;

所述驱动机构(10)包括固定连接于十字水平通道(2)侧壁上的第二驱动电机(30),所述第二驱动电机(30)的驱动轴上同轴固定连接有转动杆(31),所述转动杆(31)贯穿十字水平通道(2)的侧壁和多条皮带(9)之间,所述转动杆(31)上同轴固定连接有多个第二皮带圈(23),多个所述第二皮带圈(23)与多条皮带(9)分别传动连接;

所述掩膜版固定转移机械系统的工作原理为:

1)操作人员可通过垂直通道(1)内的转移块(11)来放置或输送需要使用的掩膜版本体,掩膜版本体预先放置在转移板(18)上的转运槽(19)内,此时气泵(21)启动来对气孔(24)进行泵气,使掩膜版本体微微悬浮在其内部,在运动的同时,其作用移动可通过缓冲软条(25)来进行伤害的降低,随后在液压杆(3)的作用下将其输送至十字水平通道(2)的交叉位置处,即可开始进行多通道运输作业;

2)利用第一驱动电机(12)的转动带动传送带(16)进行转动,使其对应到对应的输送通道中,随后转动传送带(16)将放置在其上的掩膜版本体输送至轨道槽(5)上的轨道轮(6)上,多个轨道轮(6)利用第一皮带圈(8)和连接轴(7)串联,通过启动第二驱动电机(30)来使其进行转动,并通过转动杆(31)使多组设备同步进行转动,利用多个轨道轮(6)即可带动转移板(18)进行移动;

3)在移动的过程中,两侧的楔形块(29)可较好的修正转移板(18)运动的轨迹,使其不会卡塞。

2.根据权利要求1所述的掩膜版固定转移机械系统,其特征在于,所述转移板(18)的外侧壁上设有多个壁槽,所述壁槽内转动连接有防碰撞轮(26),所述防碰撞轮(26)为橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的掩膜版固定转移机械系统,其特征在于,所述转移板(18)的底部刻有二维码(27),所述十字水平通道(2)的底部固定连接有多个扫码器(28)。

4.根据权利要求3所述的掩膜版固定转移机械系统,其特征在于,所述工作原理的3)中,通过扫码器(28)来对经过的二维码(27)进行扫描从而确定其具体运送的位置信息和内在物品,从而方便进行统一的调配,继而更好的控制传送带(16)和轨道轮(6)的运转。

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