[发明专利]一种掩膜版固定转移机械系统

权利要求书

1.一种掩膜版固定转移机械系统，包括垂直通道(1)和十字水平通道(2)，所述垂直通道(1)竖直插设于十字水平通道(2)的中心处并与之连通设置，其特征在于，所述垂直通道(1)的底部下垂于十字水平通道(2)的下方，所述垂直通道(1)的内底部固定连接有液压杆(3)，所述液压杆(3)的端部固定连接有转运机构(4)，所述十字水平通道(2)内铺设有多条相互平行的轨道槽(5)，所述轨道槽(5)内设有多个轨道轮(6)，所述轨道轮(6)与轨道槽(5)通过连接轴(7)转动连接，所述连接轴(7)上同轴固定连接有第一皮带圈(8)，多个所述第一皮带圈(8)通过同一根皮带(9)传动连接，所述十字水平通道(2)上固定连接有驱动机构(10)，所述驱动机构(10)与多根皮带(9)传动连接；

所述转运机构(4)包括固定连接于液压杆(3)上端的转移块(11)，所述转移块(11)的中心处设有圆形凹槽，所述圆形凹槽的中心处固定连接有第一驱动电机(12)，所述第一驱动电机(12)的驱动轴处固定连接有转动盘(13)，所述圆形凹槽的内壁上设有滑槽(14)，所述滑槽(14)内设有多个与之相匹配的滑块(15)，多块所述滑块(15)均与转动盘(13)的内壁固定连接，所述转动盘(13)上设有嵌槽，所述嵌槽内固定连接有传送带(16)，所述传送带(16)上设有转运组件(17)；

所述转运组件(17)包括转移板(18)，所述转移板(18)上设有转运槽(19)，所述转运槽(19)的内壁上固定连接有多条缓冲软条(25)；所述转移板(18)内设有空腔(20)，所述空腔(20)内固定连接有气泵(21)，所述转移板(18)中嵌合有多块电池(22)，所述电池(22)与气泵(21)电性连接，所述空腔(20)的顶部开设有多个与转运槽(19)连通的气孔(24)；

所述十字水平通道(2)的两侧均固定连接有楔形块(29)，所述楔形块(29)的两端边缘处与轨道槽(5)平齐；

所述驱动机构(10)包括固定连接于十字水平通道(2)侧壁上的第二驱动电机(30)，所述第二驱动电机(30)的驱动轴上同轴固定连接有转动杆(31)，所述转动杆(31)贯穿十字水平通道(2)的侧壁和多条皮带(9)之间，所述转动杆(31)上同轴固定连接有多个第二皮带圈(23)，多个所述第二皮带圈(23)与多条皮带(9)分别传动连接；

所述掩膜版固定转移机械系统的工作原理为：

1)操作人员可通过垂直通道(1)内的转移块(11)来放置或输送需要使用的掩膜版本体，掩膜版本体预先放置在转移板(18)上的转运槽(19)内，此时气泵(21)启动来对气孔(24)进行泵气，使掩膜版本体微微悬浮在其内部，在运动的同时，其作用移动可通过缓冲软条(25)来进行伤害的降低，随后在液压杆(3)的作用下将其输送至十字水平通道(2)的交叉位置处，即可开始进行多通道运输作业；

2)利用第一驱动电机(12)的转动带动传送带(16)进行转动，使其对应到对应的输送通道中，随后转动传送带(16)将放置在其上的掩膜版本体输送至轨道槽(5)上的轨道轮(6)上，多个轨道轮(6)利用第一皮带圈(8)和连接轴(7)串联，通过启动第二驱动电机(30)来使其进行转动，并通过转动杆(31)使多组设备同步进行转动，利用多个轨道轮(6)即可带动转移板(18)进行移动；

3)在移动的过程中，两侧的楔形块(29)可较好的修正转移板(18)运动的轨迹，使其不会卡塞。

2.根据权利要求1所述的掩膜版固定转移机械系统，其特征在于，所述转移板(18)的外侧壁上设有多个壁槽，所述壁槽内转动连接有防碰撞轮(26)，所述防碰撞轮(26)为橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的掩膜版固定转移机械系统，其特征在于，所述转移板(18)的底部刻有二维码(27)，所述十字水平通道(2)的底部固定连接有多个扫码器(28)。

4.根据权利要求3所述的掩膜版固定转移机械系统，其特征在于，所述工作原理的3)中，通过扫码器(28)来对经过的二维码(27)进行扫描从而确定其具体运送的位置信息和内在物品，从而方便进行统一的调配，继而更好的控制传送带(16)和轨道轮(6)的运转。