[发明专利]一种IGBT模块的陶瓷片涂脂装置有效
申请号: | 202110269035.5 | 申请日: | 2021-03-12 |
公开(公告)号: | CN113083611B | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 郭斌;马欣欣;李静伟;田建威;蒋诚杰;郭必伟;何伟顺 | 申请(专利权)人: | 杭州沃镭智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 陈勇 |
地址: | 310018 浙江省杭州市江干区杭州经*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 igbt 模块 陶瓷 片涂脂 装置 | ||
本发明公开了一种IGBT模块的陶瓷片涂脂装置,旨在提供一种能够有效解决目前的IGBT模块装配线存在的因采用不同的托盘定位IGBT模块,使得IGBT模块的陶瓷片喷涂面的存在位置偏差,而影响陶瓷片涂硅脂质量的问题的IGBT模块的陶瓷片涂脂装置。它包括机架;若干托盘;输送轨道,托盘支撑于输送轨道上并通过输送轨道输送;托盘挡停装置;组合式抬升定位与支撑装置,组合式定位与支撑装置包括托盘抬升柱、IGBT模块支撑柱、位于输送轨道上方的托盘定位块及第二升降执行装置;涂硅脂装置,涂硅脂装置设置在机架上,用于对支撑于IGBT模块支撑柱上的IGBT模块上的陶瓷片进行涂硅脂。
技术领域
本发明涉及一种涂硅脂装置,具体涉及一种IGBT模块的陶瓷片涂脂装置。
背景技术
在IGBT模块的装配工艺中,需要对陶瓷片的表面需要喷涂一层硅脂。目前的IGBT模块装配线一般包括输送轨道及若干沿输送轨道依次分布的装配工位,输送轨道上依次分布若干托盘,托盘支撑于输送轨道上并通过输送轨道输送,托盘用于放置IGBT模块,IGBT模块定位在托盘上;装配工位包括涂硅脂工位,涂硅脂工位包括托盘挡停装置与涂硅脂装置,盘挡停装置用于挡停输送轨道上的托盘;涂硅脂装置用于对挡停的托盘的IGBT模块上的陶瓷片进行涂硅脂。目前的IGBT模块装配线存在以下不足:由于输送轨道上依次分布若干托盘,每一个IGBT模块定位在一个托盘上,由于加工精度的影响,每个托盘上用于定位IGBT模块的定位结构肯定存在偏差,这就使得每个托盘上的IGBT模块的陶瓷片(陶瓷片的喷涂面)的位置都存在偏差(例如陶瓷片喷涂面的高度、平整度等存在偏差), 而IGBT模块的陶瓷片的涂硅脂工艺,对IGBT模块的定位精度要求较高,陶瓷片喷涂面的位置偏差,会影响喷涂在陶瓷片上的硅脂层的一致性(硅脂层厚度不一),影响陶瓷片涂硅脂质量。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种能够有效解决目前的IGBT模块装配线存在的因采用不同的托盘定位IGBT模块,使得IGBT模块的陶瓷片喷涂面的存在位置偏差,而影响陶瓷片涂硅脂质量的问题的IGBT模块的陶瓷片涂脂装置。
本发明的技术方案是:
一种IGBT模块的陶瓷片涂脂装置,包括:
机架;
若干托盘,托盘用于放置IGBT模块,托盘上设有定位销,用于定位IGBT模块;
输送轨道,各托盘沿输送轨道依次分布,托盘支撑于输送轨道上并通过输送轨道输送;
托盘挡停装置,托盘挡停装置包括阻挡件及设置在机架上用于升降阻挡件的第一升降执行装置,阻挡件用于挡停托盘;
组合式抬升定位与支撑装置,组合式定位与支撑装置包括托盘抬升柱、IGBT模块支撑柱、位于输送轨道上方的托盘定位块及第二升降执行装置,第二升降执行装置用于抬升托盘抬升柱,已将被阻挡件挡停的托盘顶起并使托盘抵在托盘定位块上,第二升降执行装置用于抬升IGBT模块支撑柱,已将定位于托盘上的IGBT模块顶起,并使IGBT模块支撑于IGBT模块支撑柱上;
涂硅脂装置,涂硅脂装置设置在机架上,用于对支撑于IGBT模块支撑柱上的IGBT模块上的陶瓷片进行涂硅脂。
本方案的IGBT模块的陶瓷片涂脂装置的具体工作如下:
安装有陶瓷片的IGBT模块,通过托盘上的定位销定位在托盘上,具体的,IGBT模块上具有工艺孔,该工艺孔与定位销配合;托盘通过输送轨道输送。
在托盘沿输送轨道输送的过程中,当输送轨道上的托盘被阻挡件挡停后,组合式抬升定位与支撑装置的第二升降执行装置抬升托盘抬升柱,将被阻挡件挡停的托盘顶起并使托盘抵在托盘定位块上,从而使托盘与输送轨道分离并固定;第二升降执行装置抬升IGBT模块支撑柱,将定位于托盘上的IGBT模块顶起,使IGBT模块支撑于IGBT模块支撑柱上;
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