[发明专利]一种IGBT模块的陶瓷片涂脂装置

权利要求书

1.一种IGBT模块的陶瓷片涂脂装置，其特征是，包括：

机架；

若干托盘，托盘用于放置IGBT模块，托盘上设有定位销，用于定位IGBT模块；

输送轨道，各托盘沿输送轨道依次分布，托盘支撑于输送轨道上并通过输送轨道输送；

托盘挡停装置，托盘挡停装置包括阻挡件及设置在机架上用于升降阻挡件的第一升降执行装置，阻挡件用于挡停托盘；

组合式抬升定位与支撑装置，组合式抬升 定位与支撑装置包括托盘抬升柱、IGBT模块支撑柱、位于输送轨道上方的托盘定位块及第二升降执行装置，第二升降执行装置用于抬升托盘抬升柱，以 将被阻挡件挡停的托盘顶起并使托盘抵在托盘定位块上，第二升降执行装置用于抬升IGBT模块支撑柱，以 将定位于托盘上的IGBT模块顶起，并使IGBT模块支撑于IGBT模块支撑柱上；

涂硅脂装置，涂硅脂装置设置在机架上，用于对支撑于IGBT模块支撑柱上的IGBT模块上的陶瓷片进行涂硅脂；

所述组合式抬升 定位与支撑装置还包括位于输送轨道下方的升降平台、设置在机架上并位于升降平台上方的第一竖直导套、位于第一竖直导套上方的浮动平板及设置在浮动平板上并与第一竖直导套滑动配合的滑动导杆，所述第二升降执行装置包括设置在机架上的升降气缸，升降气缸用于升降所述升降平台，所述托盘抬升柱包括固定在升降平台上的竖直套管、沿竖直套管滑动的滑动抬升柱及设置在竖直套管内的压缩弹簧，压缩弹簧位于滑动抬升柱的下方，用于支撑滑动抬升柱；所述浮动平板支撑于第一竖直导套的上端，滑动导杆位于升降平台上方，所述IGBT模块支撑柱设置浮动平板上，所述托盘上设有支撑柱过孔；

当托盘被阻挡件挡停后，升降气缸带动升降平台上升，升降平台先带动托盘抬升柱上升，将被阻挡件挡停的托盘顶起直至托盘抵在托盘定位块上；接着，升降气缸克服压缩弹簧的弹力并压缩所述压缩弹簧，带动升降平台继续上升，从而通过滑动导杆带动浮动平板和IGBT模块支撑柱一同上升，以 将定位于托盘上的IGBT模块顶起，并使IGBT模块支撑于IGBT模块支撑柱上。

2.根据权利要求1所述的一种IGBT模块的陶瓷片涂脂装置，其特征是，所述竖直套管的下端设有拉杆过孔，所述滑动抬升柱的上端位于竖直套管的上方，滑动抬升柱的下端位于竖直套管内，滑动抬升柱的下端设有往下延伸是拉杆，拉杆的下端穿过拉杆过孔，拉杆的下端设有拉杆挡块，所述压缩弹簧套设在拉杆上，压缩弹簧的下端抵在竖直套管的内底面上，压缩弹簧的上端抵在滑动抬升柱的下端面上。

3.根据权利要求1或2所述的一种IGBT模块的陶瓷片涂脂装置，其特征是，所述组合式抬升 定位与支撑装置还包括设置在机架上用于限位升降平台的上限位块与下限位块，升降平台位于上限位块与下限位块之间。

4.根据权利要求1或2所述的一种IGBT模块的陶瓷片涂脂装置，其特征是，所述IGBT模块支撑柱的上端设有定位孔，用于与IGBT模块上的限位销配合。

5.根据权利要求1或2所述的一种IGBT模块的陶瓷片涂脂装置，其特征是，所述涂硅脂装置包括安装支架、设置在安装支架上的涂胶喷头及设置在机架上用于移动安装支架的机械手。

6.根据权利要求5所述的一种IGBT模块的陶瓷片涂脂装置，其特征是，所述涂硅脂装置还包括设置在安装支架上的激光传感器，激光传感器用于检测IGBT模块上的陶瓷片位置。

7.根据权利要求1或2所述的一种IGBT模块的陶瓷片涂脂装置，其特征是，所述机架上还设有托盘感应开关，托盘感应开关用于感应被阻挡件挡停的托盘。

8.根据权利要求1或2所述的一种IGBT模块的陶瓷片涂脂装置，其特征是，所述机架上还设有料检开关，料检开关用于感应被阻挡件挡停的托盘上的IGBT模块。