[发明专利]一种码头智能装卸货系统及方法

说明书

本发明提供一种码头智能装卸货系统及方法，属于码头装卸货技术领域，该码头智能装卸货系统主要包括消毒部分‑码垛部分‑存储部分和提取部分，该码头装卸货系统主要依靠的是PLC控制，使整个系统自动化程度高，且消毒部分、码垛部分、存储部分和提取部分均能够独立工作，互不影响，大大提高了工作效率。整个系统采用全自动设计，符合现代化码头需求。将码头装卸货系统进行模型分解，能够根据集装箱的尺寸匹配对应的消毒时间，使消毒后的集装箱符合进库要求，提高了码头装卸货操作的安全性。且全程无需人工参与，不仅节约了人力资源成本，还提高了工作效率，而且还能避免错放、错误提取等问题。

技术领域

本发明涉及码头装卸货技术领域，具体涉及一种码头智能装卸货系统及方法。

背景技术

码头作为进出口货物的枢纽站，随着进出口货物的迅猛增长，码头的装卸货系统往往需要大量的人力参与，而人力资源的增加，不仅无法提高装卸货的效率，还可能存在诸多因疲劳工作而操作失误而造成的安全问题。

目前，由于全球疫情的影响，很多进出口货物的外包装上很可能携带有病毒菌。而现有的装卸货系统由于需要大量人力参与，这使得工作人员有极大的几率接触到病毒菌，影响工作人员的健康安全，如果携带病毒菌的货物流入市场，则会损害我国的人力物力财力。因此，如何在确保工作人员安全的前提下，提高码头装卸货的效率成为了亟待解决问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种基于PLC控制的码头智能装卸货系统及方法，该系统主要包括消毒部分-码垛部分-存储部分和提取部分，将码头装卸货系统进行模型分解，能够根据集装箱的尺寸匹配对应的消毒时间，使消毒后的集装箱符合进库要求，提高了码头装卸货操作的安全性。且全程无需人工参与，不仅节约了人力资源成本，还提高了工作效率，而且还能避免错放、错误提取等问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下。

一种码头智能装卸货系统，包括：

存储柜，其上设置有多个两侧开口的存储区，每个所述存储区的两侧均分配有存储地址；

第一调节机构，设置于所述存储柜的一侧，所述第一调节机构上设置有存储载物台，所述第一调节机构能够将所述存储载物台移动至对应的存储区的一侧；所述存储载物台靠近所述存储柜的一侧设置有第一扫描识别器，用于扫描识别存储区上的存储地址；

推送机构，设置于所述存储载物台上，所述推送机构能够将存储载物台上的集装箱推送至对应的存储区内；

第二调节机构，设置于所述存储柜的另一侧，所述第二调节机构上设置有提取载物台，所述第二调节机构能够将所述提取载物台移动至对应的存储区的一侧；所述提取载物台靠近所述存储柜的一侧设置有第二扫描识别器，用于扫描识别存储区上的存储地址；

取货机构，设置于所述提取载物台上，用于对集装箱进行消毒处理；所述取货机构能够将对应的存储区内的集装箱提取至提取载物台上；

消毒机构，设置于所述第一调节机构的一侧，所述消毒机构上设置有待载平台，所述待载平台的周侧设置有多个激光传感器，用于检测所述待载平台上的集装箱的尺寸；

码垛机构，设置于底座靠近所述消毒机构的侧缘上，用于将消毒后的集装箱运送至所述存储载物台上；

PLC处理器，用于接收所述激光传感器检测到的集装箱尺寸，并将检测到的尺寸与设定尺寸进行比对，设定尺寸具有多个，且分别与对应的消毒时间匹配；当检测到的尺寸与对应的设定尺寸匹配时，所述PLC处理器控制所述消毒机构启动，并在对应的消毒时间内对集装箱进行消毒；

所述PLC处理器还能够将检测到的集装箱尺寸与多个存储区的尺寸进行一一比对，当检测到的尺寸与对应的存储区的尺寸匹配时，所述PLC处理器能够将对应的存储区的存储地址作为设定的存储地址分配给对应尺寸的集装箱；