[发明专利]一种码头智能装卸货系统及方法

权利要求书

1.一种码头智能装卸货系统，其特征在于，包括：

存储柜(2)，其上设置有多个两侧开口的存储区，每个所述存储区的两侧均分配有存储地址；

第一调节机构(3)，设置于所述存储柜(2)的一侧，所述第一调节机构(3)上设置有存储载物台(31)，所述第一调节机构(3)能够将所述存储载物台(31)移动至对应的存储区的一侧；所述存储载物台(31)靠近所述存储柜(2)的一侧设置有第一扫描识别器，用于扫描识别存储区上的存储地址；

推送机构(4)，设置于所述存储载物台(31)上，所述推送机构(4)能够将存储载物台(31)上的集装箱推送至对应的存储区内；

第二调节机构(5)，设置于所述存储柜(2)的另一侧，所述第二调节机构(5)上设置有提取载物台(51)，所述第二调节机构(5)能够将所述提取载物台(51)移动至对应的存储区的一侧；所述提取载物台(51)靠近所述存储柜(2)的一侧设置有第二扫描识别器，用于扫描识别存储区上的存储地址；

取货机构(6)，设置于所述提取载物台(51)上，所述取货机构(6)能够将对应的存储区内的集装箱提取至提取载物台(51)上；

消毒机构(7)，设置于所述第一调节机构(3)的一侧，用于对集装箱进行消毒处理；所述消毒机构(7)上设置有待载平台(71)，所述待载平台(71)的周侧设置有多个激光传感器，用于检测所述待载平台(71)上的集装箱的尺寸；

码垛机构(8)，设置于底座(1)靠近所述消毒机构(7)的侧缘上，用于将消毒后的集装箱运送至所述存储载物台(31)上；

PLC处理器(9)，用于接收所述激光传感器检测到的集装箱尺寸，并将检测到的尺寸与设定尺寸进行比对，设定尺寸具有多个，且分别与对应的消毒时间匹配；当检测到的尺寸与对应的设定尺寸匹配时，所述PLC处理器(9)控制所述消毒机构(7)启动，并在对应的消毒时间内对集装箱进行消毒；

所述PLC处理器(9)还能够将检测到的集装箱尺寸与多个存储区的尺寸进行一一比对，当检测到的尺寸与对应的存储区的尺寸匹配时，所述PLC处理器(9)能够将对应的存储区的存储地址作为设定的存储地址分配给对应尺寸的集装箱；

所述PLC处理器(9)分别与所述码垛机构(8)、所述消毒机构(7)、所述第一调节机构(3)、所述推送机构(4)、所述第二调节机构(5)、所述取货机构(6)信号连接；

所述待载平台(71)上可转动地设置有待载转盘(72)，所述待载转盘(72)的下侧连接有待载步进电机(73)，用于驱动所述待载转盘(72)转动；

所述消毒机构(7)包括：

若干消毒管(74)，布设于所述待载平台(71)的周侧；每个所述消毒管(74)的顶端均设置有喷头(75)，每个喷头(75)均朝向所述待载转盘(72)延伸；

消毒液箱(76)，设置于所述底座(1)的下侧，所述消毒液箱(76)的出液口上连接有出液泵(77)，所述出液泵(77)通过若干管道分别与对应的消毒管(74)的进液口连接；

所述消毒液箱(76)的出液口上设置有定时控制阀(78)，所述定时控制阀(78)与所述PLC处理器(9)信号连接，所述定时控制阀(78)能够根据所述PLC处理器(9)上设定的消毒时间来控制所述消毒液箱(76)的出液口的开启或关闭。

2.根据权利要求1所述的码头智能装卸货系统，其特征在于，所述待载平台(71)上设置有重力传感器；所述PLC处理器(9)还用于接收所述重力传感器检测到的重力值，并将该重力值与设定重力值进行比对，设定的重力值具有多个，且分别与对应的消毒时间匹配；当检测到的重力值与对应的设定重力值匹配时，所述PLC处理器(9)控制所述消毒机构(7)启动，并在对应的消毒时间内对集装箱进行消毒。

3.根据权利要求1所述的码头智能装卸货系统，其特征在于，所述PLC处理器(9)还用于接收所述第一扫描识别器识别的存储地址，并将该存储地址与设定的存储地址比对，当识别的存储地址与设定的存储地址匹配时，所述PLC处理器(9)控制所述推送机构(4)启动，并将所述存储载物台(31)上的集装箱推送至与预设存储地址对应的存储区内。