[发明专利]一种下心盘自动检测设备

说明书

本发明公开了一种下心盘自动检测设备，包括正面清理机构、3D激光扫描机构、底面清理机构、人工复位翻面机构、底漆涂漆热风干机构、翻面机构和机械框架，所述机械框架的内部设有底面清理机构，所述底面清理机构的下方的机械框架上安装有防护网，所述机械框架的一侧上端设有定标机构，所述定标机构通过支架固定在机械框架的前端面，所述机械框架的一侧顶部中心轴线上通过支座安装有3D激光扫描机构，所述3D激光扫描机构的镜头竖直向下，所述机械框架靠近3D激光扫描机构的一侧设有正面清理机构。本发明实现了下心盘检修过程的自动化，提高检修效率和量测精度，规避安全风险，将工人从高强度作业环境中解放出来，取代人工作业，清理质量高。

技术领域

本发明涉及心盘自动检修技术领域，具体为一种下心盘自动检测设备。

背景技术

货车平面下心盘的除锈清理、尺寸检测、喷漆、印字完全依靠人工作业，没有专用工作装备，存在以下问题：1、工作人员劳动强度大；2、人工清理不彻底；3、尺寸检测不准确；4、无法了解下心盘准确的磨损数据；5、喷漆后未干透；6、搬运中物品滑落易造成人员受伤；7、存在环境污染。这些问题制约了检修生产过程的自动化，迫切需要研制专用自动装备替代人工作业。

因此需要一种下心盘自动检测设备能够实现下心盘检修过程的自动化，提高检修效率和测量精度，规避安全风险，将工人从高强度的作业环境中解放出来，取代人工作业，填补国内该领域的技术空白，推进铁路货车下心盘检修生产的自动化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种下心盘自动检测设备，具备下心盘检修过程自动化，降低了工人劳动强度，规避安全风险，提高检修效率和测量精度的优点，解决了工作人员劳动强度大，人工清理不彻底和喷漆后未干透等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种下心盘自动检测设备，包括正面清理机构、3D激光扫描机构、底面清理机构、人工复位翻面机构、底漆涂漆热风干机构、翻面机构和机械框架，所述机械框架的内部设有底面清理机构，所述底面清理机构的下方的机械框架上安装有防护网，所述机械框架的一侧上端设有定标机构，所述定标机构通过支架固定在机械框架的前端面，所述机械框架的一侧顶部中心轴线上通过支座安装有3D激光扫描机构，所述3D激光扫描机构的镜头竖直向下，所述机械框架靠近3D激光扫描机构的一侧设有正面清理机构，所述正面清理机构的上端固定有上料机构，所述正面清理机构内部的固定有下心盘，所述人工复位翻面机构背离机械框架的一端设有废品下料机构，所述废品下料机构背离人工复位翻面机构的一侧固定有底漆涂漆热风干机构，所述底漆涂漆热风干机构的另一端连接有印字烘干机构，所述印字烘干机构的另一侧固定有翻面机构，所述翻面机构的上端固定有下料机构。

优选的，所述机械框架的前端面两侧中间位置对称焊接有两个扶手。

优选的，所述正面清理机构的内部靠近机械框架的防护网的一侧设有储物区。

优选的，所述机械框架背离正面清理机构的一侧固定有轨道线，轨道线的下方两侧对称固定有四扇防护网，轨道线的另一端固定有人工复位翻面机构。

优选的，所述废品下料机构的前端面安装有下料盘。

优选的，所述机械框架、正面清理机构、人工复位翻面机构和翻面机构的底部均对称安装有支撑脚。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明结合工业自动化技术和机器视觉技术及下心盘检修工艺要求，实现下心盘检修过程的自动化，降低了工人劳动强度，下心盘重量达53公斤，在上料、清理、涂漆、印字、翻面、下料过程中，人工搬运会消耗较大体力；提高了工人安全保障，在连续的上料、清理、涂漆、印字、翻面、下料过程中，人工体力下降，稍不注意会产生下心盘滑落事故，造成人身伤害及产品损坏；保证了产品清理质量，机器自动清理效率快、清理均匀，清理质量高；提高了产品检测精度，采用3D激光扫描检测技术后，自动显示各部准确尺寸，检测精度可以达到0.1mm。

附图说明

图1为本发明结构示意图；