[发明专利]一种下心盘自动检测设备

权利要求书

1.一种下心盘自动检测设备，包括正面清理机构(2)、3D激光扫描机构(3)、底面清理机构(5)、人工复位翻面机构(6)、底漆涂漆热风干机构(8)、翻面机构(10)和机械框架(12)，其特征在于：所述机械框架(12)的内部设有底面清理机构(5)，所述底面清理机构(5)的下方的机械框架(12)上安装有防护网(13)，所述机械框架(12)的一侧上端设有定标机构(4)，所述定标机构(4)通过支架固定在机械框架(12)的前端面，所述机械框架(12)的一侧顶部中心轴线上通过支座安装有3D激光扫描机构(3)，所述3D激光扫描机构(3)的镜头竖直向下，所述机械框架(12)靠近3D激光扫描机构(3)的一侧设有正面清理机构(2)，所述正面清理机构(2)的上端固定有上料机构(1)，所述正面清理机构(2)内部的固定有下心盘(15)，所述人工复位翻面机构(6)背离机械框架(12)的一端设有废品下料机构(7)，所述废品下料机构(7)背离人工复位翻面机构(6)的一侧固定有底漆涂漆热风干机构(8)，所述底漆涂漆热风干机构(8)的另一端连接有印字烘干机构(9)，所述印字烘干机构(9)的另一侧固定有翻面机构(10)，所述翻面机构(10)的上端固定有下料机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种下心盘自动检测设备，其特征在于：所述机械框架(12)的前端面两侧中间位置对称焊接有两个扶手(16)。

3.根据权利要求1所述的一种下心盘自动检测设备，其特征在于：所述正面清理机构(2)的内部靠近机械框架(12)的防护网(13)的一侧设有储物区。

4.根据权利要求1所述的一种下心盘自动检测设备，其特征在于：所述机械框架(12)背离正面清理机构(2)的一侧固定有轨道线，轨道线的下方两侧对称固定有四扇防护网(13)，轨道线的另一端固定有人工复位翻面机构(6)。

5.根据权利要求1所述的一种下心盘自动检测设备，其特征在于：所述废品下料机构(7)的前端面安装有下料盘。

6.根据权利要求1所述的一种下心盘自动检测设备，其特征在于：所述机械框架(12)、正面清理机构(2)、人工复位翻面机构(6)和翻面机构(10)的底部均对称安装有支撑脚(14)。