[发明专利]一种无人机伽马能谱测量系统

说明书

本发明提供一种无人机伽马能谱测量系统，包括无人机、核辐射测量系统、通信与定位系统和地面控制系统，无人机、核辐射测量系统和通信与定位系统均与地面控制系统连接，无人机上搭载有核辐射测量系统和通信与定位系统，即无人机和核辐射测量系统通过通信与定位系统与地面控制系统进行通讯；核辐射测量系统用于放射性矿产勘查航空伽马能谱测量，通信与定位系统用于无人机的定位，以及无人机与地面控制系统之间的通讯，地面控制系统用于控制无人机进行飞行勘查任务；无人机包括机身、机翼、螺旋桨和防寒装置。本发明解决了目前缺乏一种工作效率高、成本相对较低且能保障人员安全的测量方案的问题。

技术领域

本发明涉及伽马能谱测量技术领域、无人机技术领域，更具体地涉及一种无人机伽马能谱测量系统。

背景技术

目前在川西地区铀矿调查中，若采用传统方式派遣人员携便携式设备进行摸底勘查，其工作效率低，人力资源投入大，加之川西气候条件恶劣，正常工作时间较短；若采用车载伽马能谱测量具有较高的工作效率，但是在地形复杂车辆不能到达的区域依然会存在盲区；若采用有人直升机或固定翼飞机携航空伽马能谱仪进行测量，投入成本高，而且若出现事故容易造成人员伤亡。因此，有必要提供一种无人机伽马能谱测量系统，以克服上述问题。

发明内容

本发明提供了一种无人机伽马能谱测量系统，以解决目前在川西地区铀矿调查中，缺乏一种工作效率高、成本相对较低且能保障人员安全的测量方案的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种无人机伽马能谱测量系统，包括无人机、核辐射测量系统、通信与定位系统和地面控制系统，无人机、核辐射测量系统和通信与定位系统均与地面控制系统连接，无人机上搭载有核辐射测量系统和通信与定位系统，即无人机和核辐射测量系统通过通信与定位系统与地面控制系统进行通讯；

核辐射测量系统用于放射性矿产勘查航空伽马能谱测量，通信与定位系统用于无人机的定位，以及无人机与地面控制系统之间的通讯，地面控制系统用于控制无人机进行飞行勘查任务；

无人机包括机身、机翼、螺旋桨和防寒装置，机身与机翼连接，防寒装置包括发热腔、传热管、口型板和外壳，外壳与机翼向外的一端固定连接，外壳内底部安装有支座，支座上部开设有安装槽，安装槽内设置有电机，电机通过贯穿外壳的转轴与螺旋桨连接，发热腔设置在机身内，支座下部与口型板固定连接且贯穿口型板，转轴与口型板转动连接且贯穿口型板，口型板内设置有空腔，支座下部设置有第一连接腔，转轴设置有第二连接腔，发热腔与传热管连通，传热管通过第一连接腔与空腔连通，螺旋桨内部开设有防寒腔，空腔通过第二连接腔与防寒腔连通。

进一步地，传热管自机身沿机翼内部延伸至贯穿外壳与第一连接腔连通。

进一步地，螺旋桨向上设置以提供向上的升力。

进一步地，机翼有四个，即螺旋桨有四个。

进一步地，四个机翼分布在机身的四个角。

进一步地，机翼的底面向下设置有支撑脚。

进一步地，核辐射测量系统包括核信号采集单元和高速数字能谱仪，核信号采集单元搭载在无人机上，高速数字能谱仪安装在地面控制系统。

进一步地，核信号采集单元为碘化钠探测器或溴化铈探测器。

进一步地，无人机的正面设置有摄像头。

进一步地，摄像头外侧安装有LED探照灯。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明通过无人机搭载核辐射测量系统进行放射性矿产勘查航空伽马能谱测量，使用无人机的成本相对较低，且能有效保障人员安全，工作效率也相对较高；通过防寒装置让螺旋桨可以在高空寒冷的环境下继续正常工作，一定程度上让无人机整体保持在一定温度，可以不受寒冷环境的影响，正常执行飞行勘查任务。

附图说明